厳選した issue
C++ Robotics の Good First Issue
C++ で書かれたプロジェクトの、Robotics に関する issue です。プロジェクトは C++ で書かれており、issue は Robotics に関するものです。一覧は初心者向けと評価したものから始まります。
Robotics
- オープンな issue
- 6.7k
- 今週の新着
- 30
- まだ誰も着手していない
- 6.1k
- 平均難易度
- 4.1/5
この一覧の傾向
- 難易度を注記した 6,995 件の issue で、平均は 4.1/5 です。
- 6,995 件の時間見積もりのうち、6% が1日以内です。
2026年11月3日 更新。
Robotics について
ロボティクスのソフトウェアは、物理世界を認識し、計画し、行動します。ここでの作業には、動作計画、センサードライバ、シミュレーション、ROS などのフレームワークが含まれます。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
iamaisim/ProjectAirSim#241 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープンbug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 79/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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component: wpimath type: bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
wpilibsuite/allwpilib#9552 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
tesseract-robotics/tesseract#1381 ·
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bug good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
KavrakiLab/vamp#126 ·
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rmf_fleet_adapter: the Adapter's worker is created on the shared static event loop, so traffic-planning jobs block every callback of the fleet adapter for seconds再び着手できるかも @mxgrey が 28 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 84/100
open-rmf/rmf_ros2#563 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
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enhancement
難易度 2/5 半日 初心者へのやさしさ 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#448 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 88/100
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Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index再び着手できるかも @SeanCurtis-TRI が 35 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcomponent: geometry general type: bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 84/100
RobotLocomotion/drake#25023 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState再び着手できるかも @SeanCurtis-TRI が 35 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcomponent: geometry general type: bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 88/100
RobotLocomotion/drake#25022 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · コメント 1 件 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100
uvic-auvic/Snappy2027#12 ·
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bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
gazebosim/gz-physics#1076 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 88/100
gazebosim/gz-physics#1071 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 85/100
gazebosim/gz-physics#1070 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#445 ·
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Remove robot plugin from palletizing world再び着手できるかも @aroraanushri が 50 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンenhancement humble
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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status:stale
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
autowarefoundation/autoware_universe#13269 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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BLHeli passthrough fails with a DakeFPV 4-in-1 ESC running Bluejay 0.21.0.再び着手できるかも @AbhijeetKushwaha1213 が 52 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ArduPilot/ardupilot#34151 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
ArduPilot/ardupilot_gazebo#175 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ArduPilot/ardupilot#34054 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
ArduPilot/ardupilot#33925 · コメント 5 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · コメント 1 件 ·
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BUG Copter
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 88/100
agilexrobotics/PikaAnyArm#14 ·
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std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp再び着手できるかも @Rudyy75 が 133 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンbug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 63/100
moveit/moveit2#3747 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
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HunterSE: max_steer_angle and max_steer_angle_central values appear swapped in hunter_params.hppオープン
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 78/100
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 75/100
agilexrobotics/hunter_ros2#28 · コメント 1 件 ·
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enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
Ekumen-OS/andino#311 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 15 日以内に返信
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enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 64/100
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
ros-industrial/ros2_canopen#423 ·
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GPS-SBF bugオープンBUG GPS
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100
ArduPilot/ardupilot#32631 · コメント 6 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 75/100
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
aerostack2/as2_platform_tello#14 · リアクション 1 件 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
ros-perception/image_common#346 · リアクション 1 件 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
RoboJackets/software-training#236 ·
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100
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bug
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 62/100
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 68/100
ros-perception/image_common#286 · コメント 1 件 ·
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bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100
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変数の命名規則を正すオープン
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 68/100
jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#471 ·
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[ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal dataオープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100
ros-perception/image_common#131 ·
ここでオープンな issue が最も多いプロジェクト
- ArduPilot/ardupilot — 外部コントリビューターの pull request のマージ率 28%
- microsoft/AirSim
- cartographer-project/cartographer_ros
- cartographer-project/cartographer
- NUbots/NUbots
関連ページ
よくある質問
- Robotics のオープンな issue はここに何件ありますか?
- オープンな issue は 6,651 件です。そのうち 30 件が直近7日間に作成され、6,070 件はまだ誰も着手していません。件数は1日1回集計しています。
- どこから始めればいいですか?
- 初心者向けの印が付いた issue を選び、プロジェクトのコントリビューションガイドを読み、着手する前にコメントを残しましょう。issue の選び方から最初の pull request まで、コントリビューターガイドで順を追って説明しています。
- issue を選んでもらえますか?
- はい。GitHub でサインインすると、あなたの次の Issueがあなたの言語、使える時間、希望の難易度に合わせて、まだ誰も担当していないオープンな issue を1件表示します。