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jsk-ros-pkg

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誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • Want to use force data from inspire hands
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/g1_ros#49 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • /cmd_vel's scale is weird especially in rotation
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    jsk-ros-pkg/g1_ros#27 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • After SMPL Jump, the robot doesn't accept the MoveIt, cmd_vel command
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    jsk-ros-pkg/g1_ros#26 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • User feedback: Consider introducing basic and advanced UI modes
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#159 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Bug: Re-extract may stall after subassembly-mode editing
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug subassembly-mode

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#158 · コメント 3 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Clarification: Source and handling of properties (inertia)
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#157 · コメント 2 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Discussion: Editing collision geometry for concave and fine CAD shapes
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#156 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Discussion: Future improvements to the subassembly-mode UI
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#154 · コメント 3 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Feature request: Add a subassembly mode for URDF export
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    subassembly-mode

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#141 · コメント 5 件 · リアクション 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Cannot get correct hand states when connecting both hands
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/g1_ros#7 · コメント 3 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • mode_right (invert_rl)の状態をまぶたが反映していない．
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#563 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [eye_display] cannot use display with m5stamp-c3 (can use display with m5stamp-s3)h
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#562 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • DRAGON V1_5 `edf*_xxxxx_mount` joint bias mismatch
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#767 · コメント 1 件 ·

  • [respeaker_ros] speech to textで音声認識結果が得られないことがある
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#561 · コメント 5 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Spinal-PC communication stops when the servo-communication flag is enabled and no Kondo servos are connected.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#738 · コメント 1 件 ·

  • SERVO_FLAG settings overwrite the NERVE_COMM settings.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#736 ·

  • Ros rate is overwritten by action client and is not restored
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 48/100

    jsk-ros-pkg/jsk_roseus#760 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 ·

  • [eye_display] できれば瞬きを両目で同期したい
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#558 · コメント 9 件 · リアクション 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [voicevox] Cannot use voicevox with docker
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    voicevox

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#553 · コメント 11 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Failed to launch apt-installed voicevox with `can't open file '/tmp/binarydeb/ros-noetic-voicevox-2.1.31/.obj-aarch64-linux-gnu/devel/share/voicevox/voicevox_engine/run.py`
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    voicevox

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 42/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#550 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Use ctrl+r to reset the whole simulation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#720 · コメント 1 件 ·

  • tf をダイナミックに変更したい
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_common#1817 · コメント 3 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [respeaker_ros] AttributeError: 'RespeakerNode' object has no attribute 'info_timer'
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#543 · コメント 4 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Navigation][Trajectory Generation] should use the last target pose or the current pose as the start point for the new trajectory
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#704 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • ROS Noetic EOL: lpg_planner and dialogflow_task_executive don't build on buildfarm
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#529 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Base Deconstructor Addition
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#679 ·

  • The role to publish the joint model to spinal
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#663 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·

  • `ros_speech_recognition` is not released on Noetic/arm64
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#519 · コメント 6 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [質問] (send *ri* :angle-vector (send *pr2* :angle-vector) time) の補完のバグ？
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

    jsk-ros-pkg/jsk_demos#1408 · コメント 3 件 ·

  • Noetic armhf jsk_rosbag_tools not building, causing regression of jsk_common
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_common#1811 · コメント 3 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Mujoco] lack of ground truth mode for attitude estimation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#628 · コメント 2 件 ·

  • Add an NMPC demo for mini-quadrotor
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#627 ·

  • Discussion about new system structure
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#618 · コメント 6 件 ·

  • Jsk_rviz_plugins lost after building rviz from source
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_visualization#885 · コメント 2 件 ·

  • Implementation of actionlib
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Navigation

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#575 ·

  • The definition of yaw term in FourAxisCommand.msg is very confusing
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#569 ·

  • 2023年度ゼミ
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 10/100

    jsk-ros-pkg/jsk_demos#1393 · コメント 68 件 · リアクション 4 件 ·

  • [audio_video_recorder] sample_audio_video_recorder.launch doesn't work when audio_format is mp3 by default
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_common#1789 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [noetic] respeaker_ros failing to build armhf & armv8
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#494 · コメント 2 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Noetic] zdepth_image_transport fails to build: fails to link against pthreads
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 48/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#485 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Noetic] ros_google_cloud_language fails to build: Missing pthreads
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#484 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Noetic] nfc_ros fails to build: Missing dependecy rostest
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 50/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#483 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Suggestion] Drop indigo test
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#471 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • [Noetic] ros_speech_recognition fails to build on arm64 and armhf
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#468 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • About 'OverlayCamera' display
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_visualization#872 · コメント 3 件 ·

  • visualize ClassificationResult on rviz
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    jsk-ros-pkg/jsk_visualization#871 · コメント 1 件 ·

  • Use CameraInfo `P` translation to offset camera center
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    jsk-ros-pkg/jsk_visualization#868 ·

  • euslisp dependency in roseus
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_roseus#743 ·

  • add_two_ints test sometimes fail in noetic
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    jsk-ros-pkg/jsk_roseus#741 · コメント 2 件 ·

  • rosdep key missing for rqt_plugins?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    jsk-ros-pkg/jsk_visualization#866 · コメント 1 件 ·

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