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JdeRobot

索引済みのリポジトリ 22 件 · GitHub で見る

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A toolkit designed to unify and streamline the evaluation of object detection and segmentation models across different sensor modalities,...

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Collection of Deep Learning algorithms for autonomous control of vehicles on Behavior Metrics Circuits. Contains both PyTorch and Tensorf...

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ほか 2 件のリポジトリは GitHub で見るにあります

初心者向けすべて

オープンすべて

Loss of TACObbox dataset resources オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 74/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#634 · コメント 1 件 · 2026年9月19日に作成
Add support for microduck オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · コメント 1 件 · 2026年9月13日に作成
Add collision to actor in Visual lander オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 58/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · コメント 2 件 · 2026年9月2日に作成
Remove robot plugin from palletizing world オープン

enhancement humble

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 72/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · コメント 2 件 · 2026年9月1日に作成
Outputs.share() under-allocates the data wire whenever check_type() promotes the dtype オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 74/100

JdeRobot/VisualCircuit#484 · 2026年7月27日に作成
Outputs.share() fails on Windows: shape/dim wires are sized as int32 but always read as int64 オープン

難易度 1/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 88/100

JdeRobot/VisualCircuit#483 · 2026年7月27日に作成
Package delivery, drone magnet fails to re-grab the box after a reset performed mid-carry オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3932 · コメント 3 件 · 2026年7月21日に作成
Add namespace parameter for UR industrial robots オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 · 2026年7月17日に作成
Add real scenes for only robot execution オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#295 · 2026年7月17日に作成
New CV block proposal: MediaPipe Hand & Gesture detector オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

JdeRobot/VisualCircuit#470 · コメント 3 件 · 2026年7月13日に作成
tutorial_image_detection.ipynb fails on Windows: Unix-only shell command and missing COCO dataset setup instructions オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#612 · 担当者 1 名 · 2026年7月5日に作成
Migrate gas station worlds to Gazebo Harmonic オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · 2026年6月19日に作成
Migrate car_color_beacon to Gazebo Harmonic オープン

enhancement

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 · 2026年6月19日に作成
Update Twitter branding and improve footer social media link presentation オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

JdeRobot/jderobot.github.io#399 · コメント 1 件 · 2026年6月14日に作成
Renewing perception metrics documentation オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 38/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#596 · コメント 1 件 · 2026年6月12日に作成
Fix: Broken "Website" link and FontAwesome 403 error on About/Tutorial pages . オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

JdeRobot/VisualCircuit#453 · コメント 1 件 · 2026年4月26日に作成
Add computational cost tab to GUI evaluator オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#560 · 2026年4月20日に作成
Add F1 score metric to detection metrics オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 30/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#556 · 担当者 1 名 · 2026年4月19日に作成
Avoid redundant recompilation on Reset/Play in C++ exercises オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#282 · コメント 1 件 · 2026年4月14日に作成
Unibotics Robot Programming Challenge April 2026 webpage オープン

JdeRobot/jderobot.github.io#391 · 担当者 1 名 · 2026年4月12日に作成
[Amazon Warehouse] Study of new version of OMPL, 2.0 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3746 · コメント 3 件 · 2026年4月10日に作成
[Enhancement + Bug] Better error handling for data ingestion and missing classes オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#546 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年4月9日に作成
Bumper does not work in roomba robot オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · コメント 4 件 · 2026年4月6日に作成
Car Junction Ghost cars remain in camera problem オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 · 2026年4月1日に作成
Chore: Format backend Python codebase using Black オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 78/100

JdeRobot/VisualCircuit#444 · コメント 2 件 · 2026年3月31日に作成
[Bug] GUI Dataset Type selector includes YOLO but Evaluator only supports COCO — causes silent mismatch オープン

JdeRobot/PerceptionMetrics#529 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月29日に作成
[Bug] Inference tab renders normalized tensors without inverse normalization. オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 85/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#524 · コメント 6 件 · 2026年3月28日に作成
Issue : Silent Exception Swallowing in Model Loading オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 54/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#520 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月28日に作成
Bug in utils/torch.py base-case handling and lack of unit test coverage オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#518 · 担当者 1 名 · 2026年3月27日に作成
Enhancement: Add structured logging system across the codebase オープン

JdeRobot/PerceptionMetrics#516 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月27日に作成
[Bug]: ModuleNotFoundError due to supervision API change オープン

難易度 1/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#489 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月22日に作成
VNC console: port 5901 not ready within 120s after #261 (Windows, Docker, Autoparking) オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#277 · コメント 2 件 · 2026年3月21日に作成
Add new exercise with a conveyor belt in gazebo Harmonic オープン

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 担当者 1 名 · 2026年3月19日に作成
Failed to import WebGUI and HAL if entrypoint is not in root オープン

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#275 · 担当者 1 名 · 2026年3月19日に作成
Feature: Implement Undo/Redo history support in VisualCircuit editor オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

JdeRobot/VisualCircuit#423 · コメント 2 件 · 2026年3月15日に作成
Fix reset and pause of Pick and place in harmonic オープン

bug

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · コメント 6 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月4日に作成
[FollowLine] using the Monaco 3D circuit increases too much the computational cost of simulation オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3493 · コメント 11 件 · 2026年2月25日に作成
Add documentation - Theory オープン

JdeRobot/jderobot-ide-interface#43 · 担当者 1 名 · 2026年2月18日に作成
Add support for real Turtlebot 4 オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · コメント 2 件 · 2026年2月13日に作成
[Betatesting] Power tower inspection exercise オープン

betatesting good-first-issue help wanted

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 45/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3463 · コメント 11 件 · 2026年2月12日に作成
[Betatesting] Car junction exercise オープン

betatesting good-first-issue help wanted

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3456 · コメント 8 件 · 2026年2月10日に作成
More proposals for the ideas list GSoC-2026 オープン

JdeRobot/jderobot.github.io#344 · 担当者 1 名 · 2026年2月3日に作成
Facing dependency issues when trying to setup the frontend オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 45/100

JdeRobot/VisualCircuit#403 · コメント 2 件 · 2026年2月1日に作成
Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 42/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · コメント 2 件 · 2026年1月26日に作成
Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · コメント 4 件 · 2026年1月14日に作成
Rtf decreases a lot when there is a difference in elevation in a circuit オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · コメント 17 件 · 2026年1月13日に作成
Add cpp autocompletion オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#253 · 2025年10月17日に作成
Object detection evaluation improvements (inspired by YOLO evaluation) オープン

JdeRobot/PerceptionMetrics#322 · コメント 6 件 · 担当者 1 名 · 2025年10月1日に作成
Add documentation オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

JdeRobot/jderobot-commsmanager#5 · 2025年9月3日に作成
Add documentation オープン

JdeRobot/jderobot-ide-interface#4 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2025年9月3日に作成

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