オーナー
ros-perception
索引済みのリポジトリ 9 件 · GitHub で見る
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image_pipeline
An image processing pipeline for ROS.
C++ · スター 966 個
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pointcloud_to_laserscan
Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.
C++ · スター 601 個
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perception_pcl
PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack
C++ · スター 483 個
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laser_filters
Assorted filters designed to operate on 2D planar laser scanners, which use the sensor_msgs/LaserScan type.
C++ · スター 233 個
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laser_geometry
Provides the LaserProjection class for turning laser scan data into point clouds.
C++ · スター 164 個
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image_common
Common code for working with images in ROS
C++ · スター 153 個
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imu_pipeline
Transforms sensor_msgs/Imu messages into new coordinate frames using tf
C++ · スター 134 個
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point_cloud_transport
Point Cloud Compression for ROS
C++ · スター 104 個
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image_transport_plugins
A set of plugins for publishing and subscribing to sensor_msgs/Image topics in representations other than raw pixel data.
C++ · スター 79 個
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ros-perception/image_pipeline#1198 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100
ros-perception/image_common#435 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/image_common#434 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
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New Jazzy releaseオープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/laser_filters#265 · コメント 3 件 ·
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Faster Compressed Depth Image: can I?再び着手できるかも @facontidavide が 95 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
ros-perception/image_transport_plugins#237 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100
ros-perception/image_common#423 · コメント 3 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100
ros-perception/laser_filters#260 · コメント 4 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100
ros-perception/perception_pcl#534 · コメント 1 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 52/100
ros-perception/image_common#414 · コメント 1 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/laser_filters#258 · コメント 2 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/image_common#392 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 28/100
ros-perception/image_pipeline#1126 · コメント 1 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100
ros-perception/perception_pcl#512 · コメント 3 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/image_common#380 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/image_pipeline#1121 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/laser_filters#249 · コメント 4 件 ·
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pointcloud_to_laserscan node stops publishing after ~5 seconds when the robot (drone) starts flyingオープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#105 · コメント 2 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/image_common#379 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/image_common#378 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 ·
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No HW_ID was set再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/laser_filters#233 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/perception_pcl#509 · コメント 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100
ros-perception/laser_filters#231 · コメント 26 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/image_pipeline#1111 · リアクション 1 件 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100
ros-perception/image_pipeline#1109 · コメント 1 件 ·
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New jazzy releaseオープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100
ros-perception/perception_pcl#503 · コメント 3 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/image_common#359 · コメント 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100
ros-perception/image_pipeline#1102 · コメント 2 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100
ros-perception/image_pipeline#1100 · リアクション 3 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100
ros-perception/perception_pcl#492 · コメント 1 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100
ros-perception/laser_filters#220 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100
ros-perception/image_common#355 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100
ros-perception/image_pipeline#1086 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/perception_pcl#484 · コメント 8 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-perception/laser_filters#218 · コメント 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100
ros-perception/image_common#349 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100
ros-perception/laser_filters#210 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#101 · コメント 4 件 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
ros-perception/image_common#346 · リアクション 1 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#100 · コメント 1 件 ·
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bug ros2
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100
ros-perception/image_pipeline#1064 · コメント 6 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-perception/image_common#341 · コメント 5 件 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100
ros-perception/perception_pcl#475 · コメント 14 件 ·
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