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索引済みのリポジトリ 22 件 · GitHub で見る

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誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • No angular velocity limit in the Andino Gazebo model
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    Ekumen-OS/andino_gz#103 ·

  • No linear velocity limit in the Andino Gazebo model
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 50/100

    Ekumen-OS/andino_gz#102 ·

  • Negative LaserScan range values in the Andino Gazebo model
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    Ekumen-OS/andino_gz#101 ·

  • Issue a new release including Lyrical packages
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 52/100

    Ekumen-OS/beluga#587 · コメント 1 件 ·

  • The current implementation of the unknown space modelling feature in likelihood field seems problematic
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga#582 ·

  • Remove Eigen 5 workaround once Sophus addresses the issue at the source
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    Ekumen-OS/beluga#581 ·

  • Use <replicate> for better readibility
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100

    Ekumen-OS/andino_mujoco#12 · コメント 1 件 ·

  • [andino_hardware] Add documentation so a BMS can be added (optional)
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    Ekumen-OS/andino#314 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 2 日以内に返信

  • [Documentation] Improve docs for PID tune, Encoder ticks and more
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

    Ekumen-OS/andino#311 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 2 日以内に返信

  • CI failing for dependabot-created PRs
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    Ekumen-OS/beluga#556 · コメント 7 件 ·

  • RMW interfaces study list
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    Ekumen-OS/zero_copy_rosidl#4 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • About sim2real
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#42 · コメント 2 件 ·

  • [Bug] Jazzy binaries not available via apt despite README claiming support
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/andino#304 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 2 日以内に返信

  • Unify humble and jazzy branches into one (main)
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    infrastructure

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/andino#300 ·

    メンテナーはふだん 2 日以内に返信

  • Rely on lerobot robot type and teleoperator plugin architecture
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#41 · コメント 1 件 ·

  • Maintenance: Reduce repository size by cleaning up historical large binaries
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga#546 · リアクション 1 件 ·

  • Use phone teleoperator to command sim arm without leader
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#37 ·

  • Build documentation with Bazel
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#529 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 ·

  • Add support for mixture distributions
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#526 · コメント 3 件 ·

  • Add brute force multi-resolution matcher
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#525 · コメント 3 件 ·

  • Run pre-commit hooks hermetically with Bazel
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga#522 ·

  • Create custom .kit files for different use cases
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/andino_isaac#33 ·

  • Add VSCode intellisense, autocomplete and python docs capabilities for the Isaac sim code
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    Ekumen-OS/andino_isaac#32 ·

  • Optimize build times
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#518 ·

  • Add Rao Blackwellized particle filter
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#517 ·

  • Add auxiliary particle filter
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga#515 ·

  • Setup sanitizers for local development and CI
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga#512 ·

  • Add support for log weights
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#510 ·

  • Add naive sensor fusion support
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#508 ·

  • Add generic pose sensor model
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#507 ·

  • Extend lekiwi_teleoperate to teleoperate the arm using task space(xyz) instead of joint space
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#24 ·

  • Standardize assumptions about sensor pre-processing
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    documentation enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/beluga#500 ·

  • Calibrate simulated joint angles to match real lekiwi
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    sim

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#20 ·

  • Contribute to google_menagerie with lekiwi model
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    sim

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    Ekumen-OS/lekiwi#19 ·

  • Add support for custom beluga installation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

    Ekumen-OS/beluga-demos#15 ·

  • Build issue with `beluga_demo_amcl3_localization`
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    Ekumen-OS/beluga-demos#14 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • Investigate how to follow trajectories for lekiwi
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Investigation

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#9 ·

  • Add fiducial markers to objects in mujoco simulation
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Investigation sim

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#8 ·

  • object's detection pose using fiducial markers
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    dora Investigation

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#7 · コメント 1 件 ·

  • Investigate distributed architecture for running inference in remote machine using dora
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Investigation

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    Ekumen-OS/lekiwi#6 ·

  • Investigate available models that can be run to get actions for the lekiwi
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Investigation

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#5 · コメント 2 件 ·

  • Dora node for connecting lerobot lekiwi(real robot) with dora
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    dora real robot

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/lekiwi#4 ·

  • dora node for connecting lekiwi_sim with dora
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    dora sim

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/lekiwi#3 ·

  • Review building section of the dora-keyboard in andino_dora/dataflow.yml
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#55 ·

  • Add a demo using point clouds with Beluga AMCL
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/beluga-demos#16 · コメント 1 件 ·

  • Add Quick Start section to easy start with it
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    documentation

    Ekumen-OS/andino-rs#47 · 担当者 1 名 ·

  • Add nvidia container toolkit prerequisite for the devcontainer
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    good first issue

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/andino-rs#46 ·

  • Redundant dependencies in andino_apps and andino_bringup for humble version
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    Ekumen-OS/andino#287 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 2 日以内に返信

  • Provide a "simple" navigation stack
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#44 ·

  • Evaluate using Gemini LLM as global planner
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    dora

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    Ekumen-OS/andino-rs#43 ·

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