ros-perception/image_common

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• Topic remaps are recursed multiple times in image_transport

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  ros-perception/image_common#435 · 2026年9月29日 に作成

• Unify the APIs of image_transport and point_cloud_transport in Makoa?

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  ros-perception/image_common#434 · 2026年9月29日 に作成

• image_transport::RequiredInterfaces restricts plugin implementations

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  ros-perception/image_common#423 · コメント 3 件 · 2026年6月24日 に作成

• Discrepancy in (not-)declaring image_transport parameter vs. point_cloud_transport parameter

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 52/100

  ros-perception/image_common#414 · コメント 1 件 · 2026年5月15日 に作成

• Boost usage in packages.

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  ros-perception/image_common#392 · 2026年3月9日 に作成

• camera_info_manager_py fails on using set_camera_info service

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros-perception/image_common#380 · 2025年11月12日 に作成

• after setting specific transport plugin, ctrl + C will make Segmentation fault

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  ros-perception/image_common#379 · 2025年9月26日 に作成

• qos overriding support for republish.cpp on humble

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  ros-perception/image_common#378 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2025年9月13日 に作成

• [ROS 2] documentation

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100

  ros-perception/image_common#359 · コメント 1 件 · 2025年6月9日 に作成

• republish 'node' functionality is broken in Jazzy

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

  ros-perception/image_common#355 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2025年4月29日 に作成

• [image_transport] Error when subscribing to compressedDepth image in ROS2 Humble on Raspberry Pi 5 (ARM64)

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

  ros-perception/image_common#349 · 2025年3月7日 に作成

• Custom QoS for advertiseCamera

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

  ros-perception/image_common#346 · リアクション 1 件 · 2025年2月25日 に作成

• Handling namespace for multiple CameraInfoManagers in ROS2 jazzy

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros-perception/image_common#341 · コメント 5 件 · 2025年2月4日 に作成

• Register component for republish node in humble

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 35/100

  ros-perception/image_common#314 · リアクション 1 件 · 2024年5月22日 に作成

• Creating an ImageTransport object inside a ROS node can lead to a circular dependency

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  ros-perception/image_common#311 · コメント 1 件 · 2024年5月17日 に作成

• yuv422_yuy2 incorrectly (de)compressed

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros-perception/image_common#293 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2024年1月4日 に作成

• Camera & info synchronization check timer wrong seconds value

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 68/100

  ros-perception/image_common#286 · コメント 1 件 · 2023年9月20日 に作成

• image_transport publisher nodes should support subscriber specific compression config

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

  ros-perception/image_common#273 · コメント 2 件 · 2023年6月23日 に作成

• Unable to leverage compressed image topics as expected, ROS2 Humble

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  ros-perception/image_common#270 · コメント 5 件 · 2023年3月8日 に作成

• image_transport::CameraPublisher does not support cv::Mat Type adapter

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

  ros-perception/image_common#266 · リアクション 1 件 · 2023年1月17日 に作成

• CameraInfoManager should register services inside node namespace

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  ros-perception/image_common#257 · 2022年10月11日 に作成

• Republishing multiple cameras has unexpected results

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  ros-perception/image_common#256 · コメント 6 件 · 2022年9月27日 に作成

• Support Modern CMake practices

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  ros-perception/image_common#245 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2022年5月30日 に作成

• Can't remap topic name and set hint at the same time;

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  ros-perception/image_common#237 · コメント 1 件 · 2022年3月17日 に作成

• [ROS2] Use loaned messages to optimize the performance for image transport

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  ros-perception/image_common#216 · コメント 10 件 · リアクション 1 件 · 2021年11月18日 に作成

• Image transport very slow when using png compression

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  ros-perception/image_common#207 · 2021年8月26日 に作成

• [camera_info_manager] Segmentation fault

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  ros-perception/image_common#198 · コメント 2 件 · 2021年7月9日 に作成

• Follow the image_transport tutorial and met a problem with my_subscriber node

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  ros-perception/image_common#185 · 2021年4月20日 に作成

• [ROS2] The Image frame rate half of the CameraInfo frame rate

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  ros-perception/image_common#176 · コメント 1 件 · 2020年10月17日 に作成

• camera_calibration_parsers is not compiling on systems that only have boost-python3

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  ros-perception/image_common#174 · 2020年10月11日 に作成

• Header Information and Clean Way to Use Republish with Remote Machines

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  ros-perception/image_common#165 · 2020年7月24日 に作成

• ROS2 ImageTransport subscribes with default QOS settings

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  ros-perception/image_common#156 · コメント 12 件 · リアクション 1 件 · 2020年3月31日 に作成

• Can multicore compression be enabled in Image_transport?

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  ros-perception/image_common#144 · 2019年10月25日 に作成

• [ros2] image_transport subscription callback not called

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  ros-perception/image_common#138 · 2019年10月20日 に作成

• [ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal data

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  ros-perception/image_common#131 · 2019年7月13日 に作成

• Image transport Framerate / processing overhead issue

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  ros-perception/image_common#130 · コメント 1 件 · 2019年7月11日 に作成

• [ROS2] image_transport::CameraPublisher::getNumSubscribers not working

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  ros-perception/image_common#114 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2019年1月22日 に作成

• [ROS2] image_transport: theora error

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  ros-perception/image_common#113 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2019年1月21日 に作成

• Support dynamic parameters in image transport plugins

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  enhancement ros2

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  ros-perception/image_common#110 · 2019年1月17日 に作成

• image_transport::SubscriberFilter decodes 16bit png to 8bit

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  ros-perception/image_common#90 · 2018年8月21日 に作成

• CompressedImage with 16bit grayscale png and image_transport

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  ros-perception/image_common#77 · コメント 1 件 · 2018年3月30日 に作成

• Issues with ROS Args in image_transport_py

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  ros-perception/image_common#357 · 2025年5月27日 に作成

• [ROS2]: image_transport does not resolve base topic in correct namespace

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  ros-perception/image_common#187 · 2021年5月5日 に作成