精选 Issue
C++ Robotics 新手 Issue
关于 Robotics 的 C++ issue:项目用 C++ 编写,issue 与 Robotics 相关。列表默认先显示我们评估为新手友好的那些。
Robotics
- 开放 issue
- 6.7k
- 本周新增
- 30
- 尚无人认领
- 6.1k
- 平均难度
- 4.1/5
这个列表大致是什么样
- 已标注难度的平均值为 4.1/5,样本 6,995 个 issue。
- 6,995 个时间预估中,6% 不超过一天。
更新于 2026年11月3日。
关于 Robotics
机器人软件在物理世界中感知、规划和行动。这里的工作包括运动规划、传感器驱动、仿真以及 ROS 等框架。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
iamaisim/ProjectAirSim#241 ·
维护者通常 1 天内回复
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Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count可能重新可做 关联的 PR 已关闭且未合并。 未关闭bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 79/100
维护者通常 1 天内回复
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component: wpimath type: bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
wpilibsuite/allwpilib#9552 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
tesseract-robotics/tesseract#1381 ·
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bug good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
KavrakiLab/vamp#126 ·
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rmf_fleet_adapter: the Adapter's worker is created on the shared static event loop, so traffic-planning jobs block every callback of the fleet adapter for seconds可能重新可做 @mxgrey 于 28 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 84/100
open-rmf/rmf_ros2#563 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
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enhancement
难度 2/5 半天 新手友好度 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#448 ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 88/100
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Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index可能重新可做 @SeanCurtis-TRI 于 35 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭component: geometry general type: bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 84/100
RobotLocomotion/drake#25023 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 1 天内回复
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Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState可能重新可做 @SeanCurtis-TRI 于 35 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭component: geometry general type: bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 88/100
RobotLocomotion/drake#25022 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · 1 条评论 ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 65/100
uvic-auvic/Snappy2027#12 ·
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bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
gazebosim/gz-physics#1076 ·
维护者通常 1 天内回复
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bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 88/100
gazebosim/gz-physics#1071 ·
维护者通常 1 天内回复
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bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 85/100
gazebosim/gz-physics#1070 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#445 ·
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Remove robot plugin from palletizing world可能重新可做 @aroraanushri 于 50 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement humble
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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status:stale
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 75/100
autowarefoundation/autoware_universe#13269 · 1 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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BLHeli passthrough fails with a DakeFPV 4-in-1 ESC running Bluejay 0.21.0.可能重新可做 @AbhijeetKushwaha1213 于 52 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
ArduPilot/ardupilot#34151 · 1 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
ArduPilot/ardupilot_gazebo#175 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
ArduPilot/ardupilot#34054 · 3 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 76/100
ArduPilot/ardupilot#33925 · 5 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 条评论 ·
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BUG Copter
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
维护者通常 1 天内回复
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 88/100
agilexrobotics/PikaAnyArm#14 ·
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std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp可能重新可做 @Rudyy75 于 133 天前认领,目前没有进行中的 PR。 未关闭bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 63/100
维护者通常 1 天内回复
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bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 62/100
维护者通常 1 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
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HunterSE: max_steer_angle and max_steer_angle_central values appear swapped in hunter_params.hpp未关闭
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 78/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 75/100
agilexrobotics/hunter_ros2#28 · 1 条评论 ·
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enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
Ekumen-OS/andino#311 · 1 条评论 ·
维护者通常 15 天内回复
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enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 64/100
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 72/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
ros-industrial/ros2_canopen#423 ·
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GPS-SBF bug未关闭BUG GPS
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 72/100
ArduPilot/ardupilot#32631 · 6 条评论 ·
维护者通常 1 天内回复
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 75/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
aerostack2/as2_platform_tello#14 · 1 个 reaction ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
ros-perception/image_common#346 · 1 个 reaction ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
RoboJackets/software-training#236 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 72/100
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bug
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 62/100
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 68/100
ros-perception/image_common#286 · 1 条评论 ·
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bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 65/100
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変数の命名規則を正す未关闭
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 68/100
jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#471 ·
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[ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal data未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 65/100
ros-perception/image_common#131 ·
这里开放 issue 最多的项目
- ArduPilot/ardupilot — 合并了外部贡献者 28% 的 pull request
- microsoft/AirSim
- cartographer-project/cartographer_ros
- cartographer-project/cartographer
- NUbots/NUbots
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常见问题
- 这里有多少个开放的 Robotics issue?
- 6,651 个开放 issue:最近七天新开 30 个,尚无人在做的有 6,070 个。我们每天统计一次。
- 我该从哪里开始?
- 挑一个标为新手友好的 issue,读一读项目的贡献指南,动手前先留言。贡献者指南会一步步带你走完,从挑选 issue 到提交第一个 pull request。
- 能帮我挑一个吗?
- 可以:用 GitHub 登录后,你的下一条 Issue会给你一个无人认领的开放 issue,按你的语言、可用时间和想要的难度匹配。