Good First Issues Robotics en C++

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

• LinguaMixin re-registration timer never stops (registration flood)

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  area: ros-nodes bug good first issue priority: P0

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 80/100

  purahan/ros2_lingua#28 · Ouverte le 3/11/2026

• CLI subscribes to /lingua/execution_status as String, but the topic is ExecutionStatus

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  area: cli bug good first issue priority: P0

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 85/100

  purahan/ros2_lingua#27 · Ouverte le 3/11/2026

• [SimpleFlight] move_to_position_async() times out without movement when lookahead=0.5

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  bug-report SimpleFlight

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

  iamaisim/ProjectAirSim#241 · Ouverte le 30/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count

  Peut-être à nouveau libre Une pull request pour cette issue a été fermée sans être fusionnée. Ouverte

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  bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 79/100

  moveit/moveit2#3941 · 2 commentaires · Ouverte le 26/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• ControlAffinePlantInversionFeedforward should reevaluate B every loop if f(x, u) was given

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  component: wpimath type: bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 72/100

  wpilibsuite/allwpilib#9552 · Ouverte le 12/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• KinematicsPluginFactory::remove{Fwd,Inv}KinPlugin uses an erased iterator when removing a group's last solver

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100

  tesseract-robotics/tesseract#1381 · Ouverte le 9/10/2026

• vda5050_master invalid graph error is not propagated in order stitching

  Ouverte

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  bug good first issue

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 82/100

  ros-industrial/vda5050_core#98 · Ouverte le 5/10/2026

• Python/WASM `validate_motion` checks at resolution 1 instead of `Robot::resolution`, so it accepts colliding motions

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  KavrakiLab/vamp#126 · Ouverte le 4/10/2026

• rmf_fleet_adapter: the Adapter's worker is created on the shared static event loop, so traffic-planning jobs block every callback of the fleet adapter for seconds

  Peut-être à nouveau libre @mxgrey l’a pris il y a 29 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 84/100

  open-rmf/rmf_ros2#563 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 1/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 2 jours

• Potential dangling reference in PointcloudBase::points() const

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

  ethz-asl/BIEVR-LIO#19 · Ouverte le 1/10/2026

• RobotSystem only accepts drivers named exactly "ros2_canopen::Cia402Driver"

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  enhancement

  Difficulté 2/5 Une demi-journée Accessibilité débutants 78/100

  ros-industrial/ros2_canopen#448 · Ouverte le 30/9/2026

• TransportHints constructor ignores default value

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 82/100

  ros-perception/point_cloud_transport#196 · Ouverte le 29/9/2026

• online_planning_example: continuous mode throws; LVSDiscreteCollisionEvaluator needs LVS_DISCRETE, the example configures DISCRETE

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  Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 88/100

  tesseract-robotics/tesseract_planning#780 · Ouverte le 27/9/2026

• Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index

  Peut-être à nouveau libre @SeanCurtis-TRI l’a pris il y a 36 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  component: geometry general type: bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 84/100

  RobotLocomotion/drake#25023 · 1 personne assignée · Ouverte le 26/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState

  Peut-être à nouveau libre @SeanCurtis-TRI l’a pris il y a 36 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  component: geometry general type: bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 88/100

  RobotLocomotion/drake#25022 · 1 personne assignée · Ouverte le 26/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• The GPS message publication frequency of the gazebo_gps_plugin.cpp plugin is only half of the target value.

  Ouverte

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100

  PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · 1 commentaire · Ouverte le 16/9/2026

• Build and Launch Scripts

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 65/100

  uvic-auvic/Snappy2027#12 · Ouverte le 15/9/2026

• Bullet Featherstone throws when AttachFixedJoint receives a null world parent

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100

  gazebosim/gz-physics#1076 · Ouverte le 14/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Classic Bullet GetShape(index) throws for valid and boundary indexes

  Ouverte

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 88/100

  gazebosim/gz-physics#1071 · Ouverte le 14/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Classic Bullet GetIndex() returns global entity IDs instead of container indexes

  Ouverte

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 85/100

  gazebosim/gz-physics#1070 · Ouverte le 14/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• CiA402 mode services return failure when the requested mode is already selected

  Ouverte

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100

  ros-industrial/ros2_canopen#445 · Ouverte le 4/9/2026

• autoware_tensorrt_vad: vad_node segfaults on first TF miss (dangling temporary clock in RCLCPP_ERROR_THROTTLE)

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  status:stale

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 75/100

  autowarefoundation/autoware_universe#13269 · 1 commentaire · Ouverte le 25/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• BLHeli passthrough fails with a DakeFPV 4-in-1 ESC running Bluejay 0.21.0.

  Peut-être à nouveau libre @AbhijeetKushwaha1213 l’a pris il y a 53 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  ArduPilot/ardupilot#34151 · 1 commentaire · Ouverte le 22/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• sim_vehicle.py need "add-param-file" with latest Ardupilot

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  ArduPilot/ardupilot_gazebo#175 · Ouverte le 18/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Remove unnecessary null pointer checks

  Ouverte

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  ArduPilot/ardupilot#34054 · 3 commentaires · Ouverte le 14/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Crash on MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE for MSG_CAMERA_INFORMATION

  Ouverte

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  ArduPilot/ardupilot#33925 · 5 commentaires · Ouverte le 3/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Incorrect check and message for RC override in rosflight_io.cpp

  Ouverte

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  rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 commentaire · Ouverte le 29/7/2026

• Copter: Auto mode will not execute command after RTL if RTL_ALT_FINAL > 0

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  BUG Copter

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100

  ArduPilot/ardupilot#33796 · Ouverte le 23/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Possible typo in teleop_double_piper.launch.py: "nero" on line 13

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  Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 88/100

  agilexrobotics/PikaAnyArm#14 · Ouverte le 25/6/2026

• std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp

  Peut-être à nouveau libre @Rudyy75 l’a pris il y a 134 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  moveit/moveit2#3747 · 2 commentaires · Ouverte le 3/6/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• DEFAULT_TIMESTEP used as spatial epsilon in time_optimal_trajectory_generation.cpp

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  moveit/moveit2#3746 · Ouverte le 3/6/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Steering reversal delay when reversing after stop with steering angle applied

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  agilexrobotics/hunter_ros2#30 · Ouverte le 22/5/2026

• HunterSE: max_steer_angle and max_steer_angle_central values appear swapped in hunter_params.hpp

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  agilexrobotics/hunter_ros2#29 · Ouverte le 20/5/2026

• laser_model_type should not be namespaced

  Ouverte

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  RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 · Ouverte le 20/5/2026

• [humble] Incorrect track and wheelbase values in HunterSEParams

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  agilexrobotics/hunter_ros2#28 · 1 commentaire · Ouverte le 12/5/2026

• [Documentation] Improve docs for PID tune, Encoder ticks and more

  Ouverte

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  enhancement

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

  Ekumen-OS/andino#311 · 1 commentaire · Ouverte le 15/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 2 jours

• Change misleading variable name in Magnetometer msgs

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  enhancement

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 64/100

  gazebosim/gz-msgs#579 · Ouverte le 9/4/2026

• SetRunningModel not setting properly

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  loco-3d/crocoddyl#1488 · 2 commentaires · Ouverte le 1/4/2026

• Remove Reference of non existing cia_402_robot_controller

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  ros-industrial/ros2_canopen#423 · Ouverte le 1/4/2026

• GPS-SBF bug

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  BUG GPS

  Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 72/100

  ArduPilot/ardupilot#32631 · 6 commentaires · Ouverte le 31/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [SRDF] mainpulation -> manipulation

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  RainbowRobotics/rbpodo_ros2#5 · Ouverte le 29/9/2025

• [Jazzy] Redeclaration of parameter

  Ouverte

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  aerostack2/as2_platform_tello#14 · 1 réaction · Ouverte le 4/4/2025

• Custom QoS for advertiseCamera

  Ouverte

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  ros-perception/image_common#346 · 1 réaction · Ouverte le 25/2/2025

• Project 6: Missing key in mission_orchestration node

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  RoboJackets/software-training#236 · Ouverte le 17/1/2025

• Incorrect param names in isaac_ros_visual_slam API

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  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#175 · Ouverte le 11/8/2024

• Wrong namespace used in model sdf

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  bug

  Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 62/100

  gazebosim/ros_gz_project_template#29 · Ouverte le 10/5/2024

• Camera & info synchronization check timer wrong seconds value

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  ros-perception/image_common#286 · 1 commentaire · Ouverte le 20/9/2023

• [Bug]: An error occurred when I called the skip interface

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  bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 65/100

  open-rmf/rmf#374 · Ouverte le 12/7/2023

• 変数の命名規則を正す

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#471 · Ouverte le 21/5/2021

• [ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal data

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  ros-perception/image_common#131 · Ouverte le 13/7/2019