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cartographer-project/cartographer

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

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Stars
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Forks
 (2,188 forks)
Indexed issues
 (6 indexed issues)
open beginner issues
 (6 open beginner issues)
最終索引
2026年7月5日
最終 GitHub push
2023年2月28日
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範はありません
主要言語
C++
PR merge metrics
 (30d に merged PR はありません)
初心者向けラベル
help wanted

Issue

6 open indexed issues

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オープン
Clogged up work queue can delay destruction
enhancementhelp wanted

cartographer-project/cartographer #1,721 は 2020年7月16日 に作成 · C++ · 6,665 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Instrument metrics in optimization and collator
enhancementhelp wanted

cartographer-project/cartographer #1,010 は 2018年3月20日 に作成 · C++ · 6,665 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
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