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cartographer-project/cartographer

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

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Stars
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Forks
 (2,188 件のフォーク)
Indexed issues
 (6 件の索引済み Issue)
open beginner issues
 (6 件のオープンな初心者向け Issue)
最終索引
2026/08/21
最終 GitHub push
2023/02/28
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範はありません
主要言語
C++
PR merge metrics
 (30d に merged PR はありません)
初心者向けラベル
help wanted

Issue

6 件のオープンな索引 Issue

オープン
Clogged up work queue can delay destruction
enhancementhelp wanted
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担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり

cartographer-project / cartographer · #1721 · 2020/07/16 · C++ · 6,665 個のスター

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オープン
Instrument metrics in optimization and collator
enhancementhelp wanted
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり

cartographer-project / cartographer · #1010 · 2018/03/20 · C++ · 6,665 個のスター

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