Issue selezionate
C++ Robotics Good First Issues
Issue C++ su Robotics: il progetto è scritto in C++ e la issue riguarda Robotics. La lista parte da quelle che abbiamo valutato adatte ai principianti.
Robotics
- Issue aperte
- 6.7k
- Nuove questa settimana
- 30
- Ancora libere
- 6.1k
- Difficoltà media
- 4.1/5
Com'è questa lista
- Difficoltà media annotata: 4.1/5 su 6,995 issue.
- 6% di 6,995 stime di tempo sono di un giorno o meno.
Aggiornato il 3/11/2026.
Informazioni su Robotics
Il software per la robotica percepisce, pianifica e agisce nel mondo fisico. Il lavoro qui comprende pianificazione del movimento, driver per sensori, simulazione e framework come ROS.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
iamaisim/ProjectAirSim#241 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose countForse di nuovo libera Una pull request per questa issue è stata chiusa senza essere unita. Apertabug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 79/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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component: wpimath type: bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
wpilibsuite/allwpilib#9552 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
tesseract-robotics/tesseract#1381 ·
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bug good first issue
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
KavrakiLab/vamp#126 ·
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rmf_fleet_adapter: the Adapter's worker is created on the shared static event loop, so traffic-planning jobs block every callback of the fleet adapter for secondsForse di nuovo libera @mxgrey l’ha presa 28 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100
open-rmf/rmf_ros2#563 · 1 commento · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
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enhancement
Difficoltà 2/5 Mezza giornata Idoneità per principianti 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#448 ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100
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Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's indexForse di nuovo libera @SeanCurtis-TRI l’ha presa 35 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertacomponent: geometry general type: bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100
RobotLocomotion/drake#25023 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryStateForse di nuovo libera @SeanCurtis-TRI l’ha presa 35 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertacomponent: geometry general type: bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100
RobotLocomotion/drake#25022 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · 1 commento ·
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Build and Launch ScriptsAperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 65/100
uvic-auvic/Snappy2027#12 ·
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bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
gazebosim/gz-physics#1076 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100
gazebosim/gz-physics#1071 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 85/100
gazebosim/gz-physics#1070 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#445 ·
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Remove robot plugin from palletizing worldForse di nuovo libera @aroraanushri l’ha presa 50 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertaenhancement humble
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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status:stale
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 75/100
autowarefoundation/autoware_universe#13269 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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BLHeli passthrough fails with a DakeFPV 4-in-1 ESC running Bluejay 0.21.0.Forse di nuovo libera @AbhijeetKushwaha1213 l’ha presa 52 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
ArduPilot/ardupilot#34151 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
ArduPilot/ardupilot_gazebo#175 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
ArduPilot/ardupilot#34054 · 3 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 76/100
ArduPilot/ardupilot#33925 · 5 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 commento ·
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BUG Copter
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100
agilexrobotics/PikaAnyArm#14 ·
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std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cppForse di nuovo libera @Rudyy75 l’ha presa 133 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertabug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 63/100
moveit/moveit2#3747 · 2 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
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HunterSE: max_steer_angle and max_steer_angle_central values appear swapped in hunter_params.hppAperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 78/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 75/100
agilexrobotics/hunter_ros2#28 · 1 commento ·
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enhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
Ekumen-OS/andino#311 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 15 giorni
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enhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 64/100
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 72/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
ros-industrial/ros2_canopen#423 ·
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GPS-SBF bugApertaBUG GPS
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 72/100
ArduPilot/ardupilot#32631 · 6 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 75/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
aerostack2/as2_platform_tello#14 · 1 reazione ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
ros-perception/image_common#346 · 1 reazione ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
RoboJackets/software-training#236 ·
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 72/100
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bug
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 62/100
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 68/100
ros-perception/image_common#286 · 1 commento ·
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bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 65/100
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変数の命名規則を正すAperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 68/100
jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#471 ·
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[ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal dataAperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 65/100
ros-perception/image_common#131 ·
I progetti con più issue aperte qui
- ArduPilot/ardupilot — unisce il 28% delle pull request dei contributori esterni
- microsoft/AirSim
- cartographer-project/cartographer_ros
- cartographer-project/cartographer
- NUbots/NUbots
Pagine correlate
Domande
- Quante issue Robotics sono aperte qui?
- 6,651 issue aperte: 30 aperte negli ultimi sette giorni, e 6,070 su cui ancora non lavora nessuno. Le contiamo una volta al giorno.
- Da dove comincio?
- Scegli una issue segnata come adatta ai principianti, leggi la guida ai contributi del progetto e lascia un commento prima di iniziare. La guida per chi contribuisce ti accompagna in tutto, dalla scelta della issue alla tua prima pull request.
- Potete sceglierne una per me?
- Sì: accedi con GitHub e La tua prossima issue ti mostra una issue aperta che nessuno ha preso in carico, scelta in base ai tuoi linguaggi, al tuo tempo e alla difficoltà che vuoi.