Kuratierte Issues
C++ Robotics Good First Issues
C++-Issues zu Robotics: Das Projekt ist in C++ geschrieben, und das Issue dreht sich um Robotics. Die Liste beginnt mit denen, die wir als einsteigerfreundlich eingestuft haben.
Robotics
- Offene Issues
- 6.7k
- Neu diese Woche
- 53
- Noch niemand dran
- 6.1k
- Durchschnittliche Schwierigkeit
- 4.1/5
Wie diese Liste aussieht
- Durchschnittlich annotierte Schwierigkeit: 4.1/5 über 7,031 Issues.
- 6% von 7,031 Aufwandsschätzungen liegen bei einem Tag oder weniger.
Aktualisiert am 04.11.2026.
Über Robotics
Robotik-Software nimmt die physische Welt wahr, plant und handelt darin. Die Arbeit umfasst Bewegungsplanung, Sensortreiber, Simulation und Frameworks wie ROS.
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
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area: ros-nodes bug good first issue priority: P0
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 80/100
purahan/ros2_lingua#28 ·
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area: cli bug good first issue priority: P0
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 85/100
purahan/ros2_lingua#27 ·
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bug-report SimpleFlight
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
iamaisim/ProjectAirSim#241 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose countEvtl. wieder frei Ein Pull Request dazu wurde ohne Merge geschlossen. Offenbug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 79/100
moveit/moveit2#3941 · 2 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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component: wpimath type: bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
wpilibsuite/allwpilib#9552 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
tesseract-robotics/tesseract#1381 ·
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bug good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
KavrakiLab/vamp#126 ·
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rmf_fleet_adapter: the Adapter's worker is created on the shared static event loop, so traffic-planning jobs block every callback of the fleet adapter for secondsEvtl. wieder frei @mxgrey hat das vor 30 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 84/100
open-rmf/rmf_ros2#563 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 2 Tagen
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
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enhancement
Schwierigkeit 2/5 Ein halber Tag Anfängerfreundlichkeit 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#448 ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 88/100
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Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's indexEvtl. wieder frei @SeanCurtis-TRI hat das vor 37 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offencomponent: geometry general type: bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 84/100
RobotLocomotion/drake#25023 · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryStateEvtl. wieder frei @SeanCurtis-TRI hat das vor 37 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offencomponent: geometry general type: bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 88/100
RobotLocomotion/drake#25022 · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · 1 Kommentar ·
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Build and Launch ScriptsOffen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 65/100
uvic-auvic/Snappy2027#12 ·
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bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
gazebosim/gz-physics#1076 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 88/100
gazebosim/gz-physics#1071 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 85/100
gazebosim/gz-physics#1070 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
ros-industrial/ros2_canopen#445 ·
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status:stale
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 75/100
autowarefoundation/autoware_universe#13269 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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BLHeli passthrough fails with a DakeFPV 4-in-1 ESC running Bluejay 0.21.0.Evtl. wieder frei @AbhijeetKushwaha1213 hat das vor 53 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
ArduPilot/ardupilot#34151 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
ArduPilot/ardupilot_gazebo#175 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
ArduPilot/ardupilot#34054 · 3 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 76/100
ArduPilot/ardupilot#33925 · 5 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 Kommentar ·
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BUG Copter
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 88/100
agilexrobotics/PikaAnyArm#14 ·
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std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cppEvtl. wieder frei @Rudyy75 hat das vor 135 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenbug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 63/100
moveit/moveit2#3747 · 2 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 62/100
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
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HunterSE: max_steer_angle and max_steer_angle_central values appear swapped in hunter_params.hppOffen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 78/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 75/100
agilexrobotics/hunter_ros2#28 · 1 Kommentar ·
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enhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
Ekumen-OS/andino#311 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 2 Tagen
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enhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 64/100
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 72/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
ros-industrial/ros2_canopen#423 ·
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GPS-SBF bugOffenBUG GPS
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 72/100
ArduPilot/ardupilot#32631 · 6 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 75/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
aerostack2/as2_platform_tello#14 · 1 Reaktion ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
ros-perception/image_common#346 · 1 Reaktion ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
RoboJackets/software-training#236 ·
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 72/100
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bug
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 62/100
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 68/100
ros-perception/image_common#286 · 1 Kommentar ·
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bug
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 65/100
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変数の命名規則を正すOffen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 68/100
jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#471 ·
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[ROS2] CameraInfoManager set_camera_info service callback returns without updating saved cal dataOffen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 65/100
ros-perception/image_common#131 ·
Projekte mit den meisten offenen Issues hier
- ArduPilot/ardupilot — merged 24% der Pull Requests von externen Beitragenden
- microsoft/AirSim
- cartographer-project/cartographer_ros
- cartographer-project/cartographer
- NUbots/NUbots
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Fragen
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