ompl/ompl

ログインしてフォロー GitHub で見る

The Open Motion Planning Library (OMPL)

ompl/ompl は初心者に優しい？

ompl/ompl への外部コントリビューターの PR が最近は少なく、どのくらいマージされるかはまだ言えません。 初心者向けのオープンな issue は今はありません。下の一覧に、このリポジトリのほかの issue があります。

スター
2.2k
フォーク
718
オープンの初心者向け issue
0
索引済み issue
67
平均マージ
16時間 12分
マージ済み PR（30日）
1
主要言語
C++
ライセンス
ライセンスのデータがありません
最終 GitHub push
2026年11月1日
最新の索引
2026年9月20日
コントリビューションガイドがありません
行動規範がありません
初心者向けラベル
初心者向けラベルは索引されていません

ompl/ompl にコントリビュートするには

  1. コントリビューションガイドはないので、README と最近マージされた PR をいくつか読んで、変更の出し方をつかみましょう。
  2. リポジトリをフォローすれば、新しい初心者向け issue が出たときにわかります。下のほかの issue も見てみましょう。
初心者向け すべて
オープン すべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • Constructor is missing in py-binding/control/planners/sst
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100

    ompl/ompl#1482 ·

  • Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    ompl/ompl#1464 ·

  • Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 52/100

    ompl/ompl#1431 ·

  • Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100

    ompl/ompl#1419 · コメント 2 件 ·

  • Update deprecated Python unit tests
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1369 ·

  • Certain tests failing on static builds
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    ompl/ompl#1365 · 担当者 1 名 ·

  • Invalid path lengths computed with OwenStateSpace
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1362 · コメント 1 件 ·

  • Dubins Paths and RRT Connect on OMPL
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    ompl/ompl#1356 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • Illegal instruction due to march=native
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    ompl/ompl#1351 ·

  • fillet based RRT
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1326 · コメント 2 件 ·

  • Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1317 · コメント 1 件 ·

  • LSAN detected memory leaks with QRRT
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1309 ·

  • Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1292 · コメント 3 件 ·

  • Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    ompl/ompl#1290 ·

  • ControlSampler and DirectedControlSampler in python
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1280 · コメント 1 件 ·

  • SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    ompl/ompl#1237 · コメント 1 件 ·

  • State propagator for SE3 planning
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1233 · コメント 1 件 ·

  • Broken pkg-config file ompl.pc
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    ompl/ompl#1218 · コメント 3 件 ·

  • Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1212 · コメント 1 件 ·

  • Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1204 ·

  • Fix the random seeds when using multiple threads
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

    ompl/ompl#1200 · コメント 3 件 ·

  • Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1180 · コメント 1 件 ·

  • Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    ompl/ompl#1168 ·

  • Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1158 ·

  • change only one dimension between states?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    ompl/ompl#1157 ·

  • Crash on an Arm board
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1152 · コメント 3 件 ·

  • AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation'
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

    ompl/ompl#1148 · コメント 1 件 ·

  • No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool>
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 28/100

    ompl/ompl#1144 · コメント 1 件 ·

  • Unreachable URL for SPOT
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 55/100

    ompl/ompl#1143 ·

  • No QRRT in python
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1142 ·

  • Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64`
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1141 · コメント 1 件 ·

  • ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix()
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1140 · リアクション 1 件 ·

  • ST-RRT*
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1130 ·

  • ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1129 · コメント 1 件 ·

  • Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    ompl/ompl#1123 · コメント 4 件 ·

  • Limiting memory usage for planning
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1097 ·

  • Is Multi Level Planning available in python?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    ompl/ompl#1088 · コメント 2 件 ·

  • No ConstraintIntersection class in python bindings
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    ompl/ompl#1087 ·

  • Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#1072 · コメント 3 件 ·

  • Timing with std::chrono::system_clock?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1060 · コメント 1 件 ·

  • Allow reusing PlannerData in EIRM*
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#1043 · コメント 2 件 ·

  • Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

    ompl/ompl#989 · コメント 1 件 ·

  • Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#946 · コメント 2 件 ·

  • OMPL or Eigen issue to make a crash
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#915 ·

  • How to use "modern" PlannerTerminationCoditions?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    ompl/ompl#907 · コメント 4 件 ·

  • Make more planners able to inform of intermediate solutions
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

    ompl/ompl#874 ·

  • No Python class registered for C++ class std::shared_ptr<ompl::base::MotionValidator>
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    ompl/ompl#860 · コメント 3 件 ·

  • Windows cmake build fails using vcpkg in debug mode
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#849 ·

  • StateSpace::validSegmentCount for infinite state spaces
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    ompl/ompl#831 ·

  • Potential Memory Leak in PlannerData
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    ompl/ompl#821 ·

新しい issue をメールで受け取る

初心者向けの GitHub issue を短くまとめたダイジェスト。