open-rmf/rmf

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Root repository for the RMF software

open-rmf/rmf は初心者に優しい？

open-rmf/rmf への外部コントリビューターの PR が最近は少なく、どのくらいマージされるかはまだ言えません。 初心者向けの issue が現在 1 件オープンです。

スター
462
フォーク
92
オープンの初心者向け issue
1
索引済み issue
59
主要言語
Python
ライセンス
Apache-2.0
最終 GitHub push
2026年8月25日
最新の索引
2026年9月19日
コントリビューションガイド
行動規範
初心者向けラベル
初心者向けラベルは索引されていません
30日以内にマージされた PR はありません

open-rmf/rmf にコントリビュートするには

  1. まずコントリビューションガイドを読みましょう。変更の提案、テスト、レビューの進め方が書かれています。
  2. Dockerfile または Docker Compose ファイルがあるので、ツールチェーン一式を入れなくても動かせます。
  3. 行動規範も読んでおきましょう。チャットだけでなく issue や PR にも適用されます。
  4. 下にある初心者向けのオープンな issue を選び、作業を始める前に取り組みたいとコメントしましょう。
初心者向け すべて
オープン すべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • Review documents on agentic security metrics
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    open-rmf/rmf#736 ·

  • [Proposal]: Staged contributions from CHART Singapore under RMF 2.0 (Healthcare)
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    open-rmf/rmf#726 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • Inquiry about inter-floor movement
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    open-rmf/rmf#723 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • [Feature request]: Load-Based Speed Control for Robots
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    open-rmf/rmf#722 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • [Feature request]:
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#720 · コメント 2 件 ·

  • [Other issue]: Phase-Aware Route Validation Implementation - Request for Review and Feedback
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    open-rmf/rmf#717 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • [Feature request]: traffic_editor function
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#715 · コメント 1 件 ·

  • [Feature request]: 2D Simulation for RMF Using gazebo.
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#712 · コメント 1 件 ·

  • [Feature request]: Robot stops at every point.
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#704 · コメント 1 件 ·

  • [Feature request]: Fire alarm separation for different fleets
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    open-rmf/rmf#658 · コメント 1 件 ·

  • [Bug]: Unnecessary Waiting Behavior in Multi-Robot Operation
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    open-rmf/rmf#591 · コメント 2 件 ·

  • [Bug]: Segmentation Fault (exit code -11) in schedule_visualizer_node
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#546 · コメント 1 件 ·

  • [Bug]: Attempts to collide or enter even though the path is preempted.
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#541 · コメント 2 件 ·

  • [Other issue]: build error and crash [rmf_fleet_adapter:build 27%]
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#539 · コメント 1 件 ·

  • [Other issue]: Unexpected Traffic Scheduler Jump
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#525 · コメント 1 件 ·

  • [Bug]: Robots Entering Shared Docking Lane Simultaneously Despite Mutex Configuration
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#514 · コメント 5 件 ·

  • [Bug]:
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug more info needed

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#510 · コメント 1 件 ·

  • [Feature request]: Add curve drawing.
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    open-rmf/rmf#498 ·

  • [Feature request]: Quality of Life: ability to decommission Fleets (or groups) of robots
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#495 ·

  • Ensuring Task Assignment to the Appropriate Fleet in RMF Based on Capabilities
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#487 · コメント 3 件 ·

  • [Other issue]: RMF sending multiple identical goal with different orientation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 32/100

    open-rmf/rmf#485 · コメント 4 件 ·

  • Fix docker images
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#480 ·

  • [Bug]: Cannot Launch rmf demos properly since at least 12 June 2024 via official docker image
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    open-rmf/rmf#477 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 ·

  • [Bug]: traffic-editor modify bug
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

    open-rmf/rmf#465 · コメント 1 件 ·

  • [Other issue]: How to access RobotContext inside Negotiation Evaluator?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#461 · コメント 1 件 ·

  • [Other issue]: Does Negotiation proposed itinerary only cover the current task?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#460 · コメント 2 件 ·

  • Cannot use the following command: `sudo apt update && sudo apt install ros-rolling-rmf-dev`
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 18/100

    open-rmf/rmf#459 · コメント 11 件 ·

  • [Other issue]: gazebo and rviz2 shutting down after running the launch file
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#450 · コメント 1 件 ·

  • Issue with ResponsiveWait Feature in Open RMF Fleet Management
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    open-rmf/rmf#429 · コメント 1 件 ·

  • Jazzy Jalisco checklist
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    open-rmf/rmf#416 · 担当者 1 名 ·

  • Unable to dispatch clean task through rmf dashboard in Hotel World(rmf-demos_gz_classic)
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#413 · コメント 1 件 ·

  • How to setup free fleet when the robot is using ROS kinetic and Ubuntu 12?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#402 ·

  • [Other issue]: With the combination of nav2 and open-rmf, is it only possible to run it on 2 or 3 turtlebot3?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#394 · コメント 2 件 ·

  • [Other issue]: how do that visualization obstacle in rviz2 and gazebo
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#392 ·

  • [Other issue]: full control error when we send another level task point to the robot
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#379 · コメント 5 件 ·

  • [Bug]: An error occurred when I called the skip interface
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100

    open-rmf/rmf#374 ·

  • [Other issue]: The robot does not move and generates a plan in a loop
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#373 · コメント 7 件 ·

  • Update CI on distro branches
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    maintenance

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    open-rmf/rmf#368 · リアクション 1 件 ·

  • Mirror main branches to rolling
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    maintenance

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    open-rmf/rmf#365 ·

  • Setup mergifyio across all core repos
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    maintenance

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#363 ·

  • Implement branch protection rules for distro branches
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    maintenance

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

    open-rmf/rmf#362 ·

  • Replace CI runs with buildfarm PR jobs
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    maintenance

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#361 ·

  • two robots wait for each other for about 2.5 minutes when passing through one intersection
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    open-rmf/rmf#356 · コメント 11 件 ·

  • Interface to integrate robots with rmf
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#320 · コメント 1 件 ·

  • Navigation delay during multi-robot planning different paths.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    open-rmf/rmf#252 · コメント 13 件 ·

  • [full_control-13] [ERROR] [fleet_adapter]: Robot named [] belonging to fleet [] is very far [2.288004m] from where it is supposed to be, but its remaining path is empty. This means the robot believes it is finished, but it is not where it's supposed to be.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#243 · コメント 1 件 ·

  • Breaking nightly CI
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

    open-rmf/rmf#153 ·

  • Cannot install RMF from apt
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    open-rmf/rmf#148 · コメント 2 件 ·

  • Tag version of packages and rmf.repos file to ROS 2 versions
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    open-rmf/rmf#134 · 担当者 2 名 ·

  • colcon fails to prioritize in-workspace RMF packages over installed versions
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

    open-rmf/rmf#99 ·

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