moveit

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• Failed shape conversions are silently skipped in PlanningScene collision object processing

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  moveit/moveit2#3944 · 2026年10月26日 に作成

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• Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 79/100

  moveit/moveit2#3941 · 2026年10月26日 に作成

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• Missing copy-on-write protection in World::moveShapesInObject and setSubframesOfObject

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100

  moveit/moveit2#3940 · 2026年10月26日 に作成

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• OccupancyMapUpdater lifecycle contract conflicts with built-in updaters

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  難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 40/100

  moveit/moveit2#3901 · コメント 1 件 · 2026年9月29日 に作成

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• jazzy release 2.12.5+

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 15/100

  moveit/moveit2#3887 · コメント 1 件 · 2026年9月28日 に作成

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• MoveIt 2: Planning-to-Execution Realizability Gap in Time-Parameterized Trajectories

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 10/100

  moveit/moveit2#3849 · 2026年9月5日 に作成

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• MotionPlanning Rviz2 plugin: cannot adjust joint angles after executing unless the goal state is re-selected

  再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 40/100

  moveit/moveit2#3848 · 2026年9月4日 に作成

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• [Feature request] Add an optional candidate-ranking extension point to TrajectoryCache

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 12/100

  moveit/moveit2#3832 · 2026年8月26日 に作成

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• Lyrical release

  再び着手できるかも @nbbrooks が 64 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  moveit/moveit2#3829 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月25日 に作成

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• Unbounded move_group RSS growth correlated to attached-body FCL collision geometry during a long-running pick and place cell

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 12/100

  moveit/moveit2#3802 · コメント 3 件 · 2026年7月24日 に作成

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• RViz segfaults when moving arm into collision with an object (use-after-free in `CollisionEnvFCL`)

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 30/100

  moveit/moveit2#3798 · 2026年7月22日 に作成

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• rviz is slow, probably because published planning scene diffs are not being interpreted as diffs.

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  難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 52/100

  moveit/moveit2#3794 · コメント 2 件 · 2026年7月21日 に作成

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• No supported way to visualize programmatically modified robot models

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  moveit/moveit2#3785 · 2026年7月10日 に作成

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• Unsafe default limits for prismatic joints in Ruckig smoothing (rad/s vs m/s unit mismatch)

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 57/100

  moveit/moveit2#3780 · 2026年6月28日 に作成

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• max_acceleration_scaling_factor not honored by TOTG on Jazzy — trajectory runs faster than requested (no absolute-limit breach)

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 46/100

  moveit/moveit2#3779 · 2026年6月25日 に作成

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• TOTG/TOPP-RA commands Panda joint accelerations up to 2.75× max_acceleration on Jazzy

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  moveit/moveit2#3778 · 2026年6月25日 に作成

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• Moveit2 keep collides to the object

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  moveit/moveit2#3759 · 2026年6月17日 に作成

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• I would like the rviz plugins to consume the `/robot_description` topic

  オープン

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  moveit/moveit2#3757 · コメント 1 件 · 2026年6月16日 に作成

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• std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp

  再び着手できるかも @Rudyy75 が 130 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 63/100

  moveit/moveit2#3747 · コメント 2 件 · 2026年6月3日 に作成

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• DEFAULT_TIMESTEP used as spatial epsilon in time_optimal_trajectory_generation.cpp

  オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100

  moveit/moveit2#3746 · 2026年6月3日 に作成

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• Heap-use-after-free in PointCloudOctomapUpdater when stopping occupancy map monitor during PointCloud2 callback dispatch

  オープン

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  moveit/moveit2#3739 · 2026年5月26日 に作成

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• Moveit Setup assistant crashes even after downgrading and source install

  オープン

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  moveit/moveit2#3736 · 2026年5月24日 に作成

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• UX/Error Handling: "Failed to connect to 'execute_task_solution'" is misleading when 'ExecuteTaskSolutionCapability' is missing

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  moveit/moveit2#3733 · 2026年5月22日 に作成

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• Moviet Servo: position-orientation coupling or translational-rotational of TCP drift

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

  moveit/moveit2#3728 · コメント 1 件 · 2026年5月20日 に作成

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• Maybe failed to update robot state, time diff: 1777626615.625s

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  moveit/moveit2#3720 · 2026年5月1日 に作成

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• Documentation/Feature Request: Clarify Convex Hull masking behavior for Scene/STL collision objects

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  moveit/moveit2#3713 · 2026年3月25日 に作成

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• Constant time step trajectories, sometimes have an insconsistent timestep

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  moveit/moveit2#3701 · 2026年3月13日 に作成

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• No rotations in cartesian movements when using servo node

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  moveit/moveit2#3700 · 2026年3月10日 に作成

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• RViz plugin fails to start when MoveIt2 is run across machines with FastDDS security enabled

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  moveit/moveit2#3698 · コメント 2 件 · 2026年3月6日 に作成

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• Data race across scene/state callbacks (planning_scene_monitor.cpp:651, 1117, 687, 807, 1286)

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  moveit/moveit2#3697 · 2026年3月6日 に作成

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• Data race in state update path

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  moveit/moveit2#3696 · 2026年3月6日 に作成

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• Vibration Near Stop During Trajectory Execution – Time Parameterization / Deceleration Question

  オープン

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  moveit/moveit2#3694 · コメント 2 件 · 2026年2月26日 に作成

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• robot not in it's frame if i change transform between base link and world

  オープン

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  moveit/moveit2#3693 · 2026年2月26日 に作成

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• Optional CBF/QP-based safety filter layer for MoveIt Servo

  オープン

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  moveit/moveit2#3690 · コメント 2 件 · 2026年2月23日 に作成

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• [macOS] [Humble] MoveGroup capabilities fail to load without explicit linking (RPath resolution)

  オープン

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  moveit/moveit2#3688 · コメント 2 件 · 2026年2月21日 に作成

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• Unwanted joint movement during Cartesian XYZ motion on hardware (works in simulation)

  オープン

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  moveit/moveit2#3686 · 2026年2月21日 に作成

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• Goal was rejected by server

  オープン

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  moveit/moveit2#3681 · 2026年2月10日 に作成

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• Segmintation Fault on Move Group Shutdown, Causes Persistant PRM map to not save

  オープン

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  moveit/moveit2#3680 · 2026年2月6日 に作成

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• [2.648s] ERROR:colcon.colcon_core.package_identification:Exception in package identification extension 'python_setup_py' in 'src/moveit_task_constructor/core/python/pybind11': invalid syntax (<unknown>, line 1)

  オープン

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  moveit/moveit2#3663 · 2026年1月17日 に作成

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• Logger node gets duplicate name when setting node name in launch file

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  moveit/moveit2#3660 · リアクション 1 件 · 2026年1月6日 に作成

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• Cannot change jump threshold for computeCartesianPath()

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  moveit/moveit2#3658 · コメント 1 件 · 2026年1月3日 に作成

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• servo_node control multiple end-effectors

  オープン

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  moveit/moveit2#3654 · 2025年12月26日 に作成

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• Ufactory uf850 moveit_servo Issue similar to #2191 MoveIt Servo moving at vastly different cartesian speed than instructed

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  moveit/moveit2#3651 · 2025年12月19日 に作成

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• Robot Planning Wierd Motions

  オープン

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  moveit/moveit2#3650 · コメント 1 件 · 2025年12月17日 に作成

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• srv_kinematics_plugin generates deadlock when calling the external IK service

  オープン

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  moveit/moveit2#3633 · 2025年12月6日 に作成

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• Planning For Differential-Drive Mobile Base and an Arm: fake controllers configuration and execution of the planned path

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  moveit/moveit2#3619 · コメント 2 件 · 2025年11月24日 に作成

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• Descartes' location planning failed

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  moveit/moveit2#3616 · コメント 1 件 · 2025年11月22日 に作成

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• dual arm plan in python

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  moveit/moveit2#3615 · コメント 1 件 · 2025年11月21日 に作成

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• Octomap Update Delay - Voxel debris

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  moveit/moveit2#3614 · コメント 4 件 · 2025年11月19日 に作成

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• Unable to save planning scene to sqlite warehouse

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  moveit/moveit2#3607 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2025年11月5日 に作成

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