RobotLocomotion

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• Duplicate-role and unsupported-shape failures leave partial geometry registrations

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  type: bug

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 68/100

  RobotLocomotion/drake#25024 · 2026年9月26日 に作成

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• Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index

  オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 84/100

  RobotLocomotion/drake#25023 · 2026年9月26日 に作成

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• Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState

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  type: bug

  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 88/100

  RobotLocomotion/drake#25022 · 2026年9月26日 に作成

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• For kinematic loops, ensure primary and shadow links have proper access and mass/momentum/etc. properties.

  再び着手できるかも @sherm1 が 38 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24908 · 担当者 1 名 · 2026年8月20日 に作成

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• [ci] Try --experimental_remote_repo_contents_cache

  再び着手できるかも @BetsyMcPhail が 39 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration priority: low

  RobotLocomotion/drake#24900 · 担当者 1 名 · 2026年8月19日 に作成

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• Treat anchored geometries as static in collision tree

  再び着手できるかも @SeanCurtis-TRI が 41 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: geometry proximity type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24888 · 担当者 1 名 · 2026年8月17日 に作成

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• nanobind: extremely rare test failure on macos only

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 44 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24880 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月14日 に作成

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• [ci] Avoid deprecated Jenkins workspace cleaning

  再び着手できるかも @tyler-yankee が 45 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24873 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月13日 に作成

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• [ci] Bazelisk download improvements

  再び着手できるかも @tyler-yankee が 34 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24850 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月8日 に作成

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• Use BCR for more externals

  オープン

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24792 · コメント 4 件 · 担当者 2 名 · 2026年7月29日 に作成

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• Avoid recomputing full-width hydroelastic contact Jacobians

  再び着手できるかも @sherm1 が 66 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant

  RobotLocomotion/drake#24781 · 担当者 1 名 · 2026年7月23日 に作成

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• FCL's rotated-object AABBs become circumscribing cubes and cause excessive broadphase false positives

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 66 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: geometry proximity

  RobotLocomotion/drake#24779 · コメント 2 件 · 担当者 2 名 · 2026年7月23日 に作成

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• Joint locking crashes with world body collision geometry

  再び着手できるかも @joemasterjohn が 67 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#24773 · 担当者 1 名 · 2026年7月23日 に作成

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• For fused-welds: Implement CalcSpatialMomentumInWorldAboutPoint() with argument vector<ModelInstanceIndex.

  再び着手できるかも @mitiguy が 69 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24760 · 担当者 1 名 · 2026年7月21日 に作成

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• Support PBR texture maps and configurable UV transforms on primitive geometry

  再び着手できるかも @SeanCurtis-TRI が 73 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24745 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2026年7月16日 に作成

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• Maybe eliding identity parent frames was a mistake

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 75 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody parsing

  RobotLocomotion/drake#24729 · コメント 7 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年7月14日 に作成

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• Introspect MultibodyPlant constraints

  再び着手できるかも @joemasterjohn が 80 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24713 · 担当者 1 名 · 2026年7月9日 に作成

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• [CENIC] Visualization that doesn't interrupt dynamics steps

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 81 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: geometry illustration priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24708 · 担当者 1 名 · 2026年7月8日 に作成

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• [ci] Update Java version for Jenkins to 25

  再び着手できるかも @BetsyMcPhail が 101 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24649 · 担当者 1 名 · 2026年6月18日 に作成

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• Add WASM support to enable running Drake in browser applications

  再び着手できるかも @jwnimmer-tri が 125 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24574 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月25日 に作成

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• Add cooldown to monthly upgrade process

  再び着手できるかも @tyler-yankee が 132 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24555 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月18日 に作成

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• [ci] Bad Gateway error downloading `bats-core`

  再び着手できるかも @BetsyMcPhail が 45 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24551 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月18日 に作成

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• Allow evaluator to have separate description for each row

  再び着手できるかも @hongkai-dai が 135 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24549 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月15日 に作成

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• [solvers] Support ProxQP

  再び着手できるかも @hongkai-dai が 147 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24492 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月4日 に作成

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• Kinematic Hessian without MultibodyPlant<AutoDiffXd>

  再び着手できるかも @joemasterjohn が 150 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24476 · コメント 9 件 · 担当者 1 名 · 2026年4月30日 に作成

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• [ci] `ERROR: Checkout failed`

  再び着手できるかも @BetsyMcPhail が 153 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24464 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年4月27日 に作成

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• VTK flag(s) to remove and/or disarm static and global variables

  オープン

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  component: build system priority: low

  RobotLocomotion/drake#24447 · コメント 17 件 · 担当者 2 名 · 2026年4月22日 に作成

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• Remove static and global variables

  再び着手できるかも @jwnimmer-tri が 158 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: low type: cleanup

  RobotLocomotion/drake#24446 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年4月22日 に作成

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• Formatter options for TypeSafeIndex and Identifier

  再び着手できるかも @jwnimmer-tri が 188 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system good first issue priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24262 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月23日 に作成

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• kcov python coverage is broken

  再び着手できるかも @BetsyMcPhail が 76 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24208 · 担当者 2 名 · 2026年3月11日 に作成

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• pydrake: investigate uses of WrapCallbacks() for memory leaks

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 209 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24162 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月28日 に作成

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• [CENIC] coupler constraints don't support multi-tree coupling

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 214 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24136 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月25日 に作成

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• jupyter + firefox + ubuntu fails on /tmp access

  再び着手できるかも @jwnimmer-tri が 234 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: tutorials good first issue priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24071 · 担当者 1 名 · 2026年2月4日 に作成

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• [CENIC] MbP reaction forces

  オープン

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  component: multibody plant priority: medium

  RobotLocomotion/drake#24061 · コメント 7 件 · 担当者 3 名 · 2026年2月3日 に作成

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• [ci] Investigate Jenkins CSP

  再び着手できるかも @williamjallen が 244 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24016 · 担当者 2 名 · 2026年1月26日 に作成

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• [drake/manipulation/util/move_ik_demo_base.cc] Not support MJCF xml format ?

  再び着手できるかも @sammy-tri が 244 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: tutorials priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24008 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年1月20日 に作成

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• For a set of points, calculate velocities analogous to the MBP::CalcPointsPositions() function

  再び着手できるかも @mitiguy が 257 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23997 · 担当者 1 名 · 2026年1月14日 に作成

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• Implement mesh caching per TODO in read_obj.cc (causes excessive RAM with duplicate objects)

  再び着手できるかも @SeanCurtis-TRI が 257 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23995 · コメント 13 件 · 担当者 1 名 · 2026年1月10日 に作成

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• Add PeekValue method to Input ports connected to other systems

  再び着手できるかも @sherm1 が 282 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: system framework type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23931 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月19日 に作成

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• [CENIC] Error control on external system's state

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 283 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23921 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月18日 に作成

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• Use implib to load MOSEK for macOS wheels

  再び着手できるかも @tyler-yankee が 195 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: distribution configuration: mac priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23867 · コメント 20 件 · 担当者 2 名 · 2025年12月3日 に作成

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• MultibodyPlant::CalcInverseDynamics() does not account for MultibodyPlant constraints

  オープン

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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#23842 · コメント 7 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月1日 に作成

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• [pydrake] Fix `.pyi` stubs to use proper NumPy Shape/dtype Typing

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 301 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: pydrake priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23838 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2025年11月30日 に作成

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• Build flag for spdlog

  再び着手できるかも @jwnimmer-tri が 314 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: build system priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23797 · 担当者 1 名 · 2025年11月17日 に作成

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• [CENIC] Deformable support

  再び着手できるかも @vincekurtz が 236 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23768 · 担当者 1 名 · 2025年11月12日 に作成

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• [CENIC] Support tendon constraints

  再び着手できるかも @vincekurtz が 320 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  RobotLocomotion/drake#23763 · 担当者 1 名 · 2025年11月12日 に作成

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• [CENIC] Properly visualize contact forces

  オープン

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  component: multibody plant priority: low type: bug

  RobotLocomotion/drake#23757 · 担当者 2 名 · 2025年11月11日 に作成

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• [CENIC] Support constraint islands

  再び着手できるかも @rpoyner-tri が 95 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: multibody plant priority: low type: design

  RobotLocomotion/drake#23755 · 担当者 2 名 · 2025年11月11日 に作成

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• Provide jacobian w.r.t v in CollisionChecker

  再び着手できるかも @hongkai-dai が 345 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: planning and control type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23621 · 担当者 2 名 · 2025年10月17日 に作成

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• SphereRobotModelCollisionChecker computes incorrect jacobian for self collision distance

  再び着手できるかも @calderpg-tri が 346 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  component: planning and control type: bug

  RobotLocomotion/drake#23619 · 担当者 1 名 · 2025年10月17日 に作成

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