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KavrakiLab のリポジトリ

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KavrakiLab/captRust

Rust implementation of the Collision-Affording Point Tree (CAPT) for high-performance pointcloud collision checking

最終コミット 2026/05/24

 (36 stars) (3 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
KavrakiLab/motion_bench_makerC++

Generate and benchmark datasets for robot manipulation problems

最終コミット 2024/05/23

 (110 stars) (13 forks) (1 件の索引済み issue) (1 件のオープンな good first issue)
KavrakiLab/nighC++

Concurrent exact nearest neighbor searching in robotics-relevant spaces, including Euclidean, SO(3), SE(3) and weighted combinations thereof

最終コミット 2023/12/20

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
KavrakiLab/octomap-pythonCython

Python binding of the OctoMap library.

最終コミット 2024/04/05

 (1 star) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
KavrakiLab/robowflexC++

Making MoveIt Easy!

最終コミット 2023/05/17

 (135 stars) (26 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
KavrakiLab/vampC++

SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning

最終コミット 2026/05/11

 (437 stars) (84 forks) (1 件の索引済み issue) (1 件のオープンな good first issue)