Repository Issues

wpilibsuite/allwpilib

Official Repository of WPILibJ and WPILibC

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open beginner issues
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最終索引
2026年7月23日
最終 GitHub push
2026年6月22日
ライセンス
Other
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範
主要言語
C++
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
索引済み初心者向けラベルはありません

Issue

16 open indexed issues

RSSAtom
オープン
Rename PWM and DutyCycle classes
2027good first issuetype: chore

wpilibsuite/allwpilib #8,480 は 2025年12月14日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
3 件のコメント1 件のリアクション0 担当者
オープン
Make SysId's default step voltage smaller
component: examplescomponent: sysideffort: 1good first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #7,794 は 2025年2月16日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Use ProtoTestBase and StructTestBase in serde tests
component: wpimathgood first issuetype: testing

wpilibsuite/allwpilib #7,507 は 2024年12月7日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Implement Tsitouras 5th order numerical integrator
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature

wpilibsuite/allwpilib #7,123 は 2024年9月23日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
2 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add ability to get list of registered subsystem
component: command-basedgood first issuetype: feature

wpilibsuite/allwpilib #6,475 は 2024年3月27日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
5 件のコメント1 件のリアクション0 担当者
オープン
TrapezoidProfile methods (somewhat) incompatible with new API
component: wpimatheffort: 3good first issuetype: bug

wpilibsuite/allwpilib #6,452 は 2024年3月19日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
2 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Make all pose estimator example projects use Field2d
component: examplesgood first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #5,449 は 2023年7月16日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
19 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Link to frc-docs from Javadocs
good first issuetype: choretype: docs

wpilibsuite/allwpilib #4,282 は 2022年6月3日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Rename DIOSim to DigitalSim
good first issueos: simulationtype: chore

wpilibsuite/allwpilib #4,207 は 2022年5月2日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
1 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
LinearSystemLoop constructor overload to automate KF and LQR creation
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature

wpilibsuite/allwpilib #4,160 は 2022年4月11日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add LinearSystemLoop.atReference() function
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #4,098 は 2022年3月14日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
1 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
mockdata internal classes reset functions are inconsistently virtual
good first issueos: simulationtype: fix

wpilibsuite/allwpilib #4,017 は 2022年2月10日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
StateSpaceSimTest is Missing State Space Sim Tests
component: wpilibccomponent: wpilibjgood first issuetype: testing

wpilibsuite/allwpilib #3,912 は 2022年1月13日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
2 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add doxygen comments to hal/simulation objects
component: halgood first issueos: simulationtype: docs

wpilibsuite/allwpilib #2,354 は 2020年2月11日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
2 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Document thread safety guarantees of HAL SerialPort initialization
component: halgood first issuetype: docs

wpilibsuite/allwpilib #2,035 は 2019年11月3日 に作成 · C++ · 1,281 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者