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索引済みのリポジトリ 8 件 · GitHub で見る

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誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 38/100

    RobotecAI/rai#874 · リアクション 1 件 ·

  • Verify colliders in boxes in RobotecWarehouseInventoryAssets
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#38 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • laser_model_type should not be namespaced
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100

    RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·

  • Asset thumbnails
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 68/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#36 ·

  • The ETL diagram is now obsolete
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/wip-openusd-interoperability-rep#16 · コメント 1 件 ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    RobotecAI/rai#776 · 担当者 1 名 ·

  • Change name of RobotecWarehousePayloadAssets
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#32 ·

  • [RobotecGeoJSONSpawner] Invalid dependency for gem target.
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#178 · 担当者 1 名 ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#753 · コメント 15 件 ·

  • executors behind warning
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#752 · コメント 1 件 ·

  • Conda problems with RAI installation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    request for comments

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#733 · コメント 5 件 · リアクション 1 件 ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    RobotecAI/rai#729 · 担当者 1 名 ·

  • [Pointcloud] Add normals to rendered points (if available)
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#170 · コメント 1 件 ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#723 · リアクション 1 件 ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#720 · コメント 2 件 ·

  • [Pointcloud] Add information in Editor how many points does pointcloud asset have.
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#160 ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • rai-run an agent launcher
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    RobotecAI/rai#696 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 ·

  • RFC: Orchestrator
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • Otto1500 PID configuration
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 42/100

    RobotecAI/o3de-otto-robots-gem#15 ·

  • general context provider
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • 3D detection pipeline filtering
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • Mist material - error compiling on 2505
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/robotec-agriculture-assets#22 ·

  • visualise results from all examples
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 担当者 1 名 ·

  • ROS2PoseControl: inconsistency in tag offset configuration
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#142 ·

  • Navigation benchmark
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    question

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 担当者 1 名 ·

  • GeoJSONSpawner notification bus bug
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#132 ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    RobotecAI/rai#621 · 担当者 1 名 ·

  • ROS 2 Kilted
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    help wanted priority/minor

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#602 · コメント 2 件 ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·

  • Killing ros2 processes
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#565 · コメント 2 件 ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug help wanted priority/minor

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement priority/minor request for comments

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

    RobotecAI/rai#516 · コメント 1 件 ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug priority/minor

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#513 · コメント 7 件 ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug invalid priority/minor

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 42/100

    RobotecAI/rai#492 · コメント 2 件 ·

  • installation on arm64 environment
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement help wanted priority/minor

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#472 · コメント 2 件 ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    RobotecAI/rai#448 · コメント 8 件 · リアクション 1 件 ·

  • RobotecSpectatorCamera: Add proper handling when there is more than one component on the scene
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#110 ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 担当者 1 名 ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·

  • Folders consistency
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 52/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#8 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 ·

  • Support audio in multimodal messages
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#370 · コメント 6 件 ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug good first issue help wanted priority/minor

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

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