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issue を読み込んでいます

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • No CI workflow for Lyrical on Ubuntu 26.04
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

    rosflight/roscopter#64 ·

  • Code Formatting
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    rosflight/rosflight_firmware#496 · コメント 1 件 ·

  • Readability improvements for included headers
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 52/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#271 · コメント 1 件 ·

  • Code Formatting
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 62/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#268 · コメント 1 件 ·

  • Incorrect check and message for RC override in rosflight_io.cpp
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · コメント 1 件 ·

  • Add docs for versioning pipeline
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

    rosflight/rosflight_docs#73 ·

  • Hardware setup for RPi/arm64 without sim files
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 124 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_docs#72 · 担当者 1 名 ·

  • Colcon Build permissions within docker
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#263 ·

  • Flight Controller Setup is out of date
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    rosflight/rosflight_docs#70 ·

  • Refactor simulators into other repos
    再び着手できるかも @iandareid が 155 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
    enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#257 · 担当者 1 名 ·

  • ROSplane mission tutorial
    オープン
    bug good first issue

    難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 78/100

    rosflight/rosflight_docs#69 ·

  • Required parameters for initial hardware setup
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 58/100

    rosflight/rosflight_docs#67 ·

  • API Description
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    rosflight/rosflight_docs#66 ·

  • ROSflight defaults
    再び着手できるかも @iandareid が 189 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
    cleanup enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#250 · 担当者 2 名 ·

  • ROScopter hardware setup/tuning guide
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    rosflight/rosflight_docs#65 ·

  • Documentation TODOs
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_docs#64 ·

  • Parameter cleanup
    オープン
    documentation good first issue

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 52/100

    rosflight/rosflight_docs#63 ·

  • Add API description and versioning notes to the contributing section
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 218 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_docs#62 · 担当者 1 名 ·

  • Docker with Windows
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

    rosflight/rosflight_docs#60 ·

  • rosflight_io not getting firmware gains
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    rosflight/rosflight_docs#59 ·

  • Plot Juggler Setup
    オープン

    難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 58/100

    rosflight/rosflight_docs#58 ·

  • Update workflow to use Node.24 based actions by June 2, 2026
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#248 ·

  • Firmware parameter MOTOR_PWM_UPDATE does nothing.
    オープン

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#482 ·

  • Warning when building firmware
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_firmware#481 ·

  • Aux commands don't apear to make it through to raw_outputs
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 297 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
    bug

    rosflight/rosflight_firmware#477 · 担当者 1 名 ·

  • Range Sensor
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#242 ·

  • Reboot commands don't work
    再び着手できるかも @iandareid が 321 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_firmware#474 · 担当者 2 名 ·

  • add doxygen comments to all code
    オープン

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    rosflight/rosplane#89 ·

  • ROScopter trajectory follower input saturation
    オープン

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/roscopter#43 ·

  • Remove linear interpolation mode from path planner
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 347 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/roscopter#42 · 担当者 1 名 ·

  • Parameter change update
    オープン
    enhancement good first issue

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosplane#87 ·

  • Versioning pipeline
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 389 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#221 · 担当者 1 名 ·

  • v2.0 Code Cleanup
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 389 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#220 · 担当者 1 名 ·

  • v2.0 Documentation
    再び着手できるかも @iandareid が 389 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_docs#35 · 担当者 2 名 ·

  • ROSflight Monte Carlo
    再び着手できるかも @iandareid が 389 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#219 · 担当者 1 名 ·

  • IMU to CG gompensation
    オープン

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

    rosflight/rosflight_firmware#461 ·

  • Possible error in integrate_angular_rate() in estimator.cpp
    再び着手できるかも @iandareid が 379 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/rosflight_firmware#460 · 担当者 1 名 ·

  • Clean up standalone imu measurement function
    オープン

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#215 ·

  • Collision forces
    オープン
    cleanup enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#214 ·

  • Fixedwing forces and moments mixer inversion
    オープン
    cleanup

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#212 ·

  • Standalone sim state initialization
    オープン
    enhancement

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#210 ·

  • SIL board cleanup
    オープン
    cleanup

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#208 ·

  • ROSflight sil "tick" logic
    オープン
    cleanup enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#207 ·

  • Dynamics propagation rate
    オープン
    cleanup enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#206 ·

  • State transcription node initial lat and lon
    オープン
    enhancement good first issue

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#20 ·

  • ROScopter repo cleanup
    再び着手できるかも @JMoore5353 が 389 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

    rosflight/roscopter#18 · 担当者 1 名 ·

  • ROScopter gcs and standalone sim
    オープン
    good first issue

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#17 ·

  • Add GitHub workflow actions on push to build roscopter packages
    オープン

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#15 ·

  • MAVlink updates to airframes and mixer parameters
    オープン
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#440 ·

  • Add fixedwing aerodynamic forces and moments to the fixedwing mixing equations
    オープン
    enhancement

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

    rosflight/rosflight_firmware#439 ·

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