Repository Issues

ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

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open beginner issues
 (47 件のオープンな初心者向け Issue)
最終索引
2026/08/21
最終 GitHub push
2024/01/02
ライセンス
GNU General Public License v3.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範
主要言語
C++
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
good first issue

Issue

47 件のオープンな索引 Issue

オープン
HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #33399 · 2026/06/11 · C++ · 9,336 個のスター

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オープン
Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class
CopterNon-Functional Changegood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32279 · 2026/02/24 · C++ · 9,336 個のスター

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オープン
Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32090 · 2026/02/04 · C++ · 9,336 個のスター

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Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31588 · 2025/11/25 · C++ · 9,336 個のスター

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AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31107 · 2025/09/17 · C++ · 9,336 個のスター

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EAHRS is performing duplicate temperature compenstation
BUGExternalAHRSgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #25792 · 2023/12/18 · C++ · 9,336 個のスター

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AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging
DriverEnhancementGPSgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #25517 · 2023/11/11 · C++ · 9,336 個のスター

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Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23927 · 2023/05/30 · C++ · 9,336 個のスター

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Remove mavlink enum dependencies on non related library
Enhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23320 · 2023/03/24 · C++ · 9,336 個のスター

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Custom Build Server Enhancements
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20767 · 2022/05/15 · C++ · 9,336 個のスター

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AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20716 · 2022/05/09 · C++ · 9,336 個のスター

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Make more features configurable
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #19068 · 2021/10/28 · C++ · 9,336 個のスター

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Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #14439 · 2020/05/24 · C++ · 9,336 個のスター

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Modify autotest to notify Discord when run is complete
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #14438 · 2020/05/24 · C++ · 9,336 個のスター

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Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)
CopterEnhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #13464 · 2020/02/03 · C++ · 9,336 個のスター

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Make error more explicit on install script
Enhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #13415 · 2020/01/29 · C++ · 9,336 個のスター

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