Repository Issues

ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

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Forks
 (15,603 forks)
Indexed issues
 (50 indexed issues)
open beginner issues
 (48 open beginner issues)
最終索引
2026年7月5日
最終 GitHub push
2024年1月2日
ライセンス
GNU General Public License v3.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範
主要言語
C++
PR merge metrics
 (平均マージ 26d 16h) (30d で 166 merged PRs)
初心者向けラベル
good first issue

Issue

49 open indexed issues

RSSAtom
オープン
HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check
good first issue

ArduPilot/ardupilot #33,399 は 2026年6月11日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
1 件のコメント2 件のリアクション0 担当者
オープン
test suite is keeping old filehandles around
good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,533 は 2026年3月24日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
5 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class
CopterNon-Functional Changegood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,279 は 2026年2月24日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 は 2026年2月4日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 は 2025年11月25日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
6 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 は 2025年9月17日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
7 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
EAHRS is performing duplicate temperature compenstation
BUGExternalAHRSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,792 は 2023年12月18日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
6 件のコメント1 件のリアクション0 担当者
オープン
AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging
DriverEnhancementGPSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,517 は 2023年11月11日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由初心者向けラベルあり · コントリビューションガイドあり
初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
15 件のコメント0 件のリアクション1 担当者
オープン
Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 は 2023年5月30日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
12 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Remove mavlink enum dependencies on non related library
Enhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,320 は 2023年3月24日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由初心者向けラベルあり · コントリビューションガイドあり
初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
14 件のコメント0 件のリアクション1 担当者
オープン
Custom Build Server Enhancements
good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 は 2022年5月15日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
8 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode
Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #20,716 は 2022年5月9日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
6 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Make more features configurable
good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 は 2021年10月28日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
9 件のコメント1 件のリアクション0 担当者
オープン
Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite
good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,439 は 2020年5月24日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
1 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Modify autotest to notify Discord when run is complete
good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,438 は 2020年5月24日 に作成 · C++ · 9,336 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
2 件のコメント0 件のリアクション0 担当者