ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Stelle: 805
Fork: 564
Issue aperte per principianti: 1
Issue indicizzate: 239
Merge medio: 1g 22h
PR unite (30g): 21

Lingua principale: C++
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 18/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted good first issue

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Aperta

good first issue

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Aperta il 23/9/2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Aperta il 22/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Aperta

enhancement

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Aperta il 20/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 commenti · Aperta il 14/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 commenti · Aperta il 4/9/2026
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 commenti · 1 reazione · Aperta il 29/7/2026
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Aperta

bug

ros2/rclcpp#3201 · 1 assegnatario · Aperta il 16/7/2026
rclcpp warnings not showing as expected Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/rclcpp#3176 · Aperta il 14/6/2026
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 commenti · 5 reazioni · Aperta il 19/5/2026
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset Aperta

more-information-needed

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 commenti · Aperta il 30/4/2026
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 commenti · 1 reazione · Aperta il 8/4/2026
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID Aperta

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 1/4/2026
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 commenti · Aperta il 31/3/2026
Add per node & component log level support Aperta

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/3/2026
Service callback without shared pointer Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 commenti · Aperta il 20/2/2026
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp Aperta

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/11/2025
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join Aperta

bug help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 commenti · Aperta il 2/10/2025
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp Aperta

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 2/10/2025
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? Aperta

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 1 assegnatario · Aperta il 29/8/2025
spin_some not thread-safe, triggers TSan Aperta

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 25/8/2025
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 commenti · Aperta il 20/8/2025
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 commenti · Aperta il 8/8/2025
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required Aperta

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 20/6/2025
Node traits Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#2875 · Aperta il 20/6/2025
Unify LifecycleNode and Node Aperta

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 commenti · 5 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 13/6/2025
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority Aperta

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 30/4/2025
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy Aperta

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 25/4/2025
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 commento · Aperta il 11/4/2025
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. Aperta

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/4/2025
create_timer throws but isn't documented to throw Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 commenti · Aperta il 1/4/2025
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 commenti · Aperta il 27/3/2025
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events Aperta

ros2/rclcpp#2771 · 7 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/3/2025
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 commento · Aperta il 11/3/2025
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 commenti · 1 reazione · Aperta il 10/3/2025
rclcpp failed to send response to service client Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 commenti · Aperta il 4/3/2025
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated Aperta

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 21/2/2025
deadline qos for action feedback Aperta

help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 20/2/2025
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception Aperta

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 18/2/2025
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected Aperta

ros2/rclcpp#2748 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/2/2025
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows Aperta

ros2/rclcpp#2747 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 14/2/2025
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour Aperta

ros2/rclcpp#2736 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 9/2/2025
Sub-node name is ignored in service name resolving Aperta

bug help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 commenti · Aperta il 6/2/2025
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp Aperta

ros2/rclcpp#2721 · 8 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 7/1/2025
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events Aperta

ros2/rclcpp#2716 · 1 commento · 2 assegnatari · Aperta il 27/12/2024
Simulated clock subscriber is built for each node Aperta

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 30/10/2024
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. Aperta

backlog

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 commenti · Aperta il 18/10/2024
Starvation in MultiThreadedExecutor Aperta

ros2/rclcpp#2645 · 20 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 5/10/2024
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error Aperta

help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 commenti · Aperta il 4/10/2024
Use string_view for non-owning string references Aperta

backlog

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 commenti · 1 reazione · Aperta il 30/9/2024
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities Aperta

ros2/rclcpp#2632 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 17/9/2024

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