ros2/rclcpp
Xem trên GitHubrclcpp (ROS Client Library for C++)
- Star
- 805
- Fork
- 564
- Issue cho người mới đang mở
- 1
- Issue đã lập chỉ mục
- 239
- Merge trung bình
- 1 ngày 22 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 21
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- Apache-2.0
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 18/9/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- help wanted good first issue
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100
-
enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Đang mởbug
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
more-information-needed
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement
-
bug help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
-
bug
-
enhancement
-
bug
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
ros2/rclcpp#2876 · 8 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
Node traits Đang mởenhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Unify LifecycleNode and Node Đang mởenhancement
ros2/rclcpp#2874 · 24 bình luận · 5 reaction · 1 người được giao ·
-
backlog enhancement more-information-needed
-
backlog
-
enhancement help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 38/100
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
more-information-needed
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
more-information-needed
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
-
more-information-needed
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
-
help wanted
ros2/rclcpp#2756 · 5 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
deadline qos for action feedback Đang mởhelp wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
help wanted
-
bug help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
enhancement
-
backlog
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
-
backlog
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.