Simulated clock subscriber is built for each node

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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Descrizione

Preparare l'ambiente

Come iniziare

1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di ros2/rclcpp

• Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport`

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  enhancement

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100

  ros2/rclcpp#3281 · Aperta il 20/9/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• EventsCBGExecutor timers on ROS time stall after a backward /clock jump

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  bug

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  ros2/rclcpp#3342 · Aperta il 14/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Late /clock delivery under use_sim_time stalls node now() for ~0.33 s (found via ros2_control controller time)

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

  ros2/rclcpp#3329 · Aperta il 13/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• :farmer: Flaky EventsCBGExecutor test: reentrant callback group fails to run callbacks concurrently

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  bug

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  ros2/rclcpp#3328 · Aperta il 13/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Copy constructor exception leaks intra-process message allocation

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

  ros2/rclcpp#3320 · Aperta il 11/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

Tutte le issue di ros2/rclcpp

Issue simili

• GROMACS editor after a run: internal file names, stale status, developer text

  Aperta

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  • Qualcosa non va?

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100

  FriendsofECCE/ECCE#336 · 1 commento · Aperta il 15/10/2026

• Receive: Selecting the current wallet clears the unsaved request

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 66/100

  bitcoin-core/gui-qml#1030 · Aperta il 15/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

• The 'cannot emit a device kernel' error names the topology by its number

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100

  vx-lang/Vx#1789 · Aperta il 15/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• OFKTStateSolver(scene_graph, prefix) throws for any non-empty prefix

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 85/100

  tesseract-robotics/tesseract#1384 · Aperta il 15/10/2026

• Fix the silent drop of oversized clusters in the plain EuclideanClusterObjectDetector

  Forse già presa @xmfcx l’ha presa oggi. Aperta

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  • Già presa in carico
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  component:perception type:bug

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100

  autowarefoundation/autoware_core#1497 · Aperta il 15/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

Altre issue su C++