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Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor`

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia individuando il punto di ingresso EventsCBGExecutor e analizzando come gli eventi pronti vengono accodati e gestiti. Chiarisci se max_events debba emettere un avviso, rifiutare nuovi eventi, rimuovere eventi meno recenti o supportare una policy configurabile. Il lavoro è completo quando il comportamento scelto impedisce la crescita illimitata della coda o la segnala.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement
Description

Implement a max_events option, which will (at the minimum) warn the user if the number of ready events in the queue exceeds this amount and optionally prevent the queue from growing unbounded.

Motivation

Currently, using the EventsCBGExecutor can result in unbounded memory growth if the system is slowed down and ready, un-serviced events stack up in the queue.

Design / Implementation Considerations

What is the desired behavior if we reach max_events? Would we want the policy to be user-configurable (don't accept new events, remove the oldest event, do nothing but warn)?

Additional Information

No response

Lingua principale
C++
Stelle
805
Fork
564
Merge medio
1g 22h
PR unite (30g)
21

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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