ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Estrellas: 805
Forks: 564
Issues abiertos para principiantes: 1
Issues indexados: 239
Merge medio: 1 d 22 h
PR fusionados (30 d): 21

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 18/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted good first issue

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Abierto el 23/9/2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Abierto el 22/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Abierto

enhancement

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Abierto el 20/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 comentarios · Abierto el 14/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 comentarios · Abierto el 4/9/2026
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 comentarios · 1 reacción · Abierto el 29/7/2026
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Abierto

bug

ros2/rclcpp#3201 · 1 asignado · Abierto el 16/7/2026
rclcpp warnings not showing as expected Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rclcpp#3176 · Abierto el 14/6/2026
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 comentarios · 5 reacciones · Abierto el 19/5/2026
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset Abierto

more-information-needed

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 comentarios · Abierto el 30/4/2026
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 comentarios · 1 reacción · Abierto el 8/4/2026
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID Abierto

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 comentarios · 1 asignado · Abierto el 1/4/2026
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 comentarios · Abierto el 31/3/2026
Add per node & component log level support Abierto

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 comentarios · 1 asignado · Abierto el 11/3/2026
Service callback without shared pointer Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 comentarios · Abierto el 20/2/2026
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp Abierto

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 comentarios · 1 asignado · Abierto el 11/11/2025
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join Abierto

bug help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 comentarios · Abierto el 2/10/2025
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp Abierto

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 2/10/2025
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? Abierto

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 1 asignado · Abierto el 29/8/2025
spin_some not thread-safe, triggers TSan Abierto

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 25/8/2025
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 comentarios · Abierto el 20/8/2025
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 comentarios · Abierto el 8/8/2025
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required Abierto

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 20/6/2025
Node traits Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#2875 · Abierto el 20/6/2025
Unify LifecycleNode and Node Abierto

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 comentarios · 5 reacciones · 1 asignado · Abierto el 13/6/2025
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority Abierto

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 30/4/2025
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy Abierto

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 25/4/2025
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 comentario · Abierto el 11/4/2025
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. Abierto

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 11/4/2025
create_timer throws but isn't documented to throw Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 comentarios · Abierto el 1/4/2025
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 comentarios · Abierto el 27/3/2025
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events Abierto

ros2/rclcpp#2771 · 7 comentarios · 1 asignado · Abierto el 15/3/2025
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 comentario · Abierto el 11/3/2025
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 10/3/2025
rclcpp failed to send response to service client Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 comentarios · Abierto el 4/3/2025
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated Abierto

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 21/2/2025
deadline qos for action feedback Abierto

help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 20/2/2025
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception Abierto

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/2/2025
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected Abierto

ros2/rclcpp#2748 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 15/2/2025
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows Abierto

ros2/rclcpp#2747 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 14/2/2025
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour Abierto

ros2/rclcpp#2736 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 9/2/2025
Sub-node name is ignored in service name resolving Abierto

bug help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 comentarios · Abierto el 6/2/2025
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp Abierto

ros2/rclcpp#2721 · 8 comentarios · 2 asignados · Abierto el 7/1/2025
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events Abierto

ros2/rclcpp#2716 · 1 comentario · 2 asignados · Abierto el 27/12/2024
Simulated clock subscriber is built for each node Abierto

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 comentarios · 1 asignado · Abierto el 30/10/2024
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. Abierto

backlog

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 comentarios · Abierto el 18/10/2024
Starvation in MultiThreadedExecutor Abierto

ros2/rclcpp#2645 · 20 comentarios · 1 asignado · Abierto el 5/10/2024
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error Abierto

help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 comentarios · Abierto el 4/10/2024
Use string_view for non-owning string references Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 30/9/2024
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities Abierto

ros2/rclcpp#2632 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 17/9/2024

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