ros2/rclcpp

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rclcpp (ROS Client Library for C++)

星标: 805
派生: 564
开放的新手 issue: 1
已索引 issue: 239
平均合并: 1 天 22 小时
30 天内合并 PR: 21

主要语言: C++
许可证: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年9月18日
最近索引: 2026年9月19日
贡献指南: 贡献指南
行为准则: 没有行为准则
新手标签: help wanted good first issue

适合新手全部

未关闭全部

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls 未关闭

good first issue

难度 1/5 1 小时以内新手友好度 90/100

ros2/rclcpp#3285 · 2026年9月23日创建
Cannot publish action feedback in CANCELING state 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 65/100

ros2/rclcpp#3283 · 2026年9月22日创建
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` 未关闭

enhancement

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 70/100

ros2/rclcpp#3281 · 2026年9月20日创建
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 条评论 · 2026年9月14日创建
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 条评论 · 2026年9月4日创建
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 条评论 · 1 个 reaction · 2026年7月29日创建
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` 未关闭

bug

ros2/rclcpp#3201 · 已指派 1 人 · 2026年7月16日创建
rclcpp warnings not showing as expected 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros2/rclcpp#3176 · 2026年6月14日创建
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 条评论 · 5 个 reaction · 2026年5月19日创建
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset 未关闭

more-information-needed

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 条评论 · 2026年4月30日创建
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 条评论 · 1 个 reaction · 2026年4月8日创建
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID 未关闭

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年4月1日创建
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 条评论 · 2026年3月31日创建
Add per node & component log level support 未关闭

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月11日创建
Service callback without shared pointer 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 条评论 · 2026年2月20日创建
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp 未关闭

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月11日创建
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join 未关闭

bug help wanted

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 条评论 · 2025年10月2日创建
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp 未关闭

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年10月2日创建
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? 未关闭

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 已指派 1 人 · 2025年8月29日创建
spin_some not thread-safe, triggers TSan 未关闭

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年8月25日创建
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 条评论 · 2025年8月20日创建
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 条评论 · 2025年8月8日创建
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required 未关闭

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2025年6月20日创建
Node traits 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2875 · 2025年6月20日创建
Unify LifecycleNode and Node 未关闭

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 条评论 · 5 个 reaction · 已指派 1 人 · 2025年6月13日创建
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority 未关闭

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年4月30日创建
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy 未关闭

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年4月25日创建
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured 未关闭

enhancement help wanted

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 条评论 · 2025年4月11日创建
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. 未关闭

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年4月11日创建
create_timer throws but isn't documented to throw 未关闭

bug

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 条评论 · 2025年4月1日创建
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 条评论 · 2025年3月27日创建
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events 未关闭

ros2/rclcpp#2771 · 7 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年3月15日创建
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method 未关闭

more-information-needed

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 条评论 · 2025年3月11日创建
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy 未关闭

more-information-needed

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 2025年3月10日创建
rclcpp failed to send response to service client 未关闭

more-information-needed

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 条评论 · 2025年3月4日创建
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated 未关闭

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2025年2月21日创建
deadline qos for action feedback 未关闭

help wanted

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 条评论 · 1 个 reaction · 2025年2月20日创建
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception 未关闭

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年2月18日创建
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected 未关闭

ros2/rclcpp#2748 · 4 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年2月15日创建
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows 未关闭

ros2/rclcpp#2747 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年2月14日创建
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour 未关闭

ros2/rclcpp#2736 · 4 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年2月9日创建
Sub-node name is ignored in service name resolving 未关闭

bug help wanted

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 条评论 · 2025年2月6日创建
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp 未关闭

ros2/rclcpp#2721 · 8 条评论 · 已指派 2 人 · 2025年1月7日创建
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events 未关闭

ros2/rclcpp#2716 · 1 条评论 · 已指派 2 人 · 2024年12月27日创建
Simulated clock subscriber is built for each node 未关闭

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年10月30日创建
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. 未关闭

backlog

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 条评论 · 2024年10月18日创建
Starvation in MultiThreadedExecutor 未关闭

ros2/rclcpp#2645 · 20 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年10月5日创建
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error 未关闭

help wanted

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 条评论 · 2024年10月4日创建
Use string_view for non-owning string references 未关闭

backlog

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 条评论 · 1 个 reaction · 2024年9月30日创建
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities 未关闭

ros2/rclcpp#2632 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年9月17日创建

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