ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Étoiles: 805
Forks: 564
Issues débutants ouvertes: 1
Issues indexées: 239
Merge moyen: 1 j 22 h
PR mergées (30 j): 21

Langage dominant: C++
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 18/9/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: help wanted good first issue

Ouverte Toutes

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Ouverte

good first issue

Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Ouverte le 23/9/2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Ouverte le 22/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Ouverte

enhancement

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Ouverte le 20/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 commentaires · Ouverte le 14/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 commentaires · Ouverte le 4/9/2026
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 29/7/2026
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Ouverte

bug

ros2/rclcpp#3201 · 1 personne assignée · Ouverte le 16/7/2026
rclcpp warnings not showing as expected Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

ros2/rclcpp#3176 · Ouverte le 14/6/2026
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 commentaires · 5 réactions · Ouverte le 19/5/2026
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset Ouverte

more-information-needed

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 commentaires · Ouverte le 30/4/2026
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 8/4/2026
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID Ouverte

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 1/4/2026
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 commentaires · Ouverte le 31/3/2026
Add per node & component log level support Ouverte

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 11/3/2026
Service callback without shared pointer Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 commentaires · Ouverte le 20/2/2026
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp Ouverte

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 11/11/2025
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join Ouverte

bug help wanted

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 commentaires · Ouverte le 2/10/2025
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp Ouverte

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 2/10/2025
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? Ouverte

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 1 personne assignée · Ouverte le 29/8/2025
spin_some not thread-safe, triggers TSan Ouverte

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 25/8/2025
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 commentaires · Ouverte le 20/8/2025
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 commentaires · Ouverte le 8/8/2025
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required Ouverte

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 20/6/2025
Node traits Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#2875 · Ouverte le 20/6/2025
Unify LifecycleNode and Node Ouverte

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 commentaires · 5 réactions · 1 personne assignée · Ouverte le 13/6/2025
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority Ouverte

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 30/4/2025
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy Ouverte

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 25/4/2025
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 commentaire · Ouverte le 11/4/2025
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. Ouverte

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 11/4/2025
create_timer throws but isn't documented to throw Ouverte

bug

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 commentaires · Ouverte le 1/4/2025
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 commentaires · Ouverte le 27/3/2025
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events Ouverte

ros2/rclcpp#2771 · 7 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 15/3/2025
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method Ouverte

more-information-needed

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 commentaire · Ouverte le 11/3/2025
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy Ouverte

more-information-needed

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 10/3/2025
rclcpp failed to send response to service client Ouverte

more-information-needed

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 commentaires · Ouverte le 4/3/2025
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated Ouverte

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 21/2/2025
deadline qos for action feedback Ouverte

help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 20/2/2025
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception Ouverte

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 18/2/2025
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected Ouverte

ros2/rclcpp#2748 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 15/2/2025
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows Ouverte

ros2/rclcpp#2747 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 14/2/2025
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour Ouverte

ros2/rclcpp#2736 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 9/2/2025
Sub-node name is ignored in service name resolving Ouverte

bug help wanted

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 commentaires · Ouverte le 6/2/2025
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp Ouverte

ros2/rclcpp#2721 · 8 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 7/1/2025
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events Ouverte

ros2/rclcpp#2716 · 1 commentaire · 2 personnes assignées · Ouverte le 27/12/2024
Simulated clock subscriber is built for each node Ouverte

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 30/10/2024
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. Ouverte

backlog

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 commentaires · Ouverte le 18/10/2024
Starvation in MultiThreadedExecutor Ouverte

ros2/rclcpp#2645 · 20 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 5/10/2024
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error Ouverte

help wanted

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 commentaires · Ouverte le 4/10/2024
Use string_view for non-owning string references Ouverte

backlog

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 30/9/2024
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities Ouverte

ros2/rclcpp#2632 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 17/9/2024

Affichage des 100 plus récents

Cette page ne liste que les entrées les plus récentes. Le filtre avancé contient l'inventaire complet, affiné par langage, difficulté et durée.

Ouvrir le filtre avancé

ros2/rclcpp

Affichage des 100 plus récents

Recevez les nouvelles issues par e-mail