ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Stelle: 805
Fork: 564
Issue aperte per principianti: 1
Issue indicizzate: 239
Merge medio: 1g 22h
PR unite (30g): 21

Lingua principale: C++
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 18/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted good first issue

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Aperta

good first issue

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Aperta il 23/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Aperta

enhancement

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Aperta il 20/9/2026

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.