ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Sterne: 805
Forks: 564
Offene Anfänger-Issues: 1
Indexierte Issues: 239
Ø Merge: 1 T. 22 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 21

Vorherrschende Sprache: C++
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 18.9.2026
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: help wanted good first issue

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Offen

good first issue

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Erstellt am 23.9.2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Erstellt am 22.9.2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Offen

enhancement

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Erstellt am 20.9.2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 Kommentare · Erstellt am 14.9.2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 Kommentare · Erstellt am 04.9.2026
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 29.7.2026
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Offen

bug

ros2/rclcpp#3201 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 16.7.2026
rclcpp warnings not showing as expected Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

ros2/rclcpp#3176 · Erstellt am 14.6.2026
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 Kommentare · 5 Reaktionen · Erstellt am 19.5.2026
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset Offen

more-information-needed

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 Kommentare · Erstellt am 30.4.2026
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 08.4.2026
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID Offen

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 01.4.2026
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 Kommentare · Erstellt am 31.3.2026
Add per node & component log level support Offen

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 11.3.2026
Service callback without shared pointer Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 Kommentare · Erstellt am 20.2.2026
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp Offen

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 11.11.2025
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join Offen

bug help wanted

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 Kommentare · Erstellt am 02.10.2025
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp Offen

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 02.10.2025
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? Offen

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 29.8.2025
spin_some not thread-safe, triggers TSan Offen

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 25.8.2025
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 Kommentare · Erstellt am 20.8.2025
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 Kommentare · Erstellt am 08.8.2025
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required Offen

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 20.6.2025
Node traits Offen

enhancement

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#2875 · Erstellt am 20.6.2025
Unify LifecycleNode and Node Offen

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 Kommentare · 5 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 13.6.2025
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority Offen

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 30.4.2025
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy Offen

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 25.4.2025
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 Kommentar · Erstellt am 11.4.2025
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. Offen

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 11.4.2025
create_timer throws but isn't documented to throw Offen

bug

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 Kommentare · Erstellt am 01.4.2025
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 Kommentare · Erstellt am 27.3.2025
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events Offen

ros2/rclcpp#2771 · 7 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 15.3.2025
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method Offen

more-information-needed

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 Kommentar · Erstellt am 11.3.2025
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy Offen

more-information-needed

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 10.3.2025
rclcpp failed to send response to service client Offen

more-information-needed

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 Kommentare · Erstellt am 04.3.2025
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated Offen

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 21.2.2025
deadline qos for action feedback Offen

help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 20.2.2025
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception Offen

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 18.2.2025
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected Offen

ros2/rclcpp#2748 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 15.2.2025
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows Offen

ros2/rclcpp#2747 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 14.2.2025
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour Offen

ros2/rclcpp#2736 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 09.2.2025
Sub-node name is ignored in service name resolving Offen

bug help wanted

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 Kommentare · Erstellt am 06.2.2025
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp Offen

ros2/rclcpp#2721 · 8 Kommentare · 2 zugewiesene Personen · Erstellt am 07.1.2025
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events Offen

ros2/rclcpp#2716 · 1 Kommentar · 2 zugewiesene Personen · Erstellt am 27.12.2024
Simulated clock subscriber is built for each node Offen

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 30.10.2024
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. Offen

backlog

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 Kommentare · Erstellt am 18.10.2024
Starvation in MultiThreadedExecutor Offen

ros2/rclcpp#2645 · 20 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 05.10.2024
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error Offen

help wanted

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 Kommentare · Erstellt am 04.10.2024
Use string_view for non-owning string references Offen

backlog

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 30.9.2024
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities Offen

ros2/rclcpp#2632 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 17.9.2024

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