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rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia con rclcpp::TimerBase::reset() e la chiamata a create_wall_timer mostrata nel report, quindi confronta il loro comportamento in ROS Jazzy con quello della versione precedente. Riproduci se reset arresta il timer invece di reimpostarne il periodo; il lavoro è completato quando la semantica prevista è confermata e il comportamento è coperto da un test di regressione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

more-information-needed

Hello,

I have a rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_i2c; in my code, which I instantiate by
timer_i2c = this->create_wall_timer(1000ms / params_uint8[PARAM_UPDATE_RATE], std::bind(&ROSRider::timer_i2c_callback, this));

However while testing with jazzy I have found out the reset() function no longer works. Indeed, when reset is called timer stops, so reset acts like stop. in previous version, it just resetted the period of the timer.

And comments or ideas on this?

Best Regards,
C.

Lingua principale
C++
Stelle
805
Fork
564
Merge medio
1g 22h
PR unite (30g)
21

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Come iniziare

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