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Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities

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#2,632 3 commenti 0 reazioni 1 assegnatario Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

@mjcarroll ci sta già lavorando.

Dal 3/10/2024.

Valutazione

Questa issue non è ancora stata valutata.

Descrizione

Bug report

https://github.com/ros2/rclcpp/blob/a78d0cbd33b8fe0b4db25c04f7e10017bfca6061/rclcpp/include/rclcpp/executors/executor_entities_collection.hpp#L75-L82

I am confused about the

if (entity) {

in line 78. Would this not lead to the on_removed callback not being called, in race cases, even though the element was removed ?
@wjwwood @mjcarroll Is this intended, or a bug ?

Obviously, it's kind of useless, to call the callback with a nullptr, but the behavior is still strange to me. I ran into this issue, as internal structures of my code were not cleaned up, due to the callback not being called.

Lingua principale
C++
Stelle
814
Fork
572
Merge medio
5g 3h
PR unite (30g)
17

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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