ros2/rclcpp

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rclcpp (ROS Client Library for C++)

星號: 805
分支: 564
開放的新手 issue: 1
已索引 issue: 239
平均合併: 1 天 22 小時
30 天內合併 PR: 21

主要語言: C++
授權條款: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年9月18日
最近索引: 2026年9月19日
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
新手標籤: help wanted good first issue

適合新手全部

未關閉全部

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls 未關閉

good first issue

難度 1/5 1 小時以內新手友好度 90/100

ros2/rclcpp#3285 · 2026年9月23日建立
Cannot publish action feedback in CANCELING state 未關閉

bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 65/100

ros2/rclcpp#3283 · 2026年9月22日建立
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` 未關閉

enhancement

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 70/100

ros2/rclcpp#3281 · 2026年9月20日建立
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 未關閉

bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 則留言 · 2026年9月14日建立
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 則留言 · 2026年9月4日建立
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 則留言 · 1 個 reaction · 2026年7月29日建立
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` 未關閉

bug

ros2/rclcpp#3201 · 已指派 1 人 · 2026年7月16日建立
rclcpp warnings not showing as expected 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros2/rclcpp#3176 · 2026年6月14日建立
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 則留言 · 5 個 reaction · 2026年5月19日建立
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset 未關閉

more-information-needed

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 則留言 · 2026年4月30日建立
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 則留言 · 1 個 reaction · 2026年4月8日建立
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID 未關閉

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 則留言 · 已指派 1 人 · 2026年4月1日建立
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 則留言 · 2026年3月31日建立
Add per node & component log level support 未關閉

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 則留言 · 已指派 1 人 · 2026年3月11日建立
Service callback without shared pointer 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 則留言 · 2026年2月20日建立
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp 未關閉

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年11月11日建立
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join 未關閉

bug help wanted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 則留言 · 2025年10月2日建立
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp 未關閉

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年10月2日建立
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? 未關閉

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 已指派 1 人 · 2025年8月29日建立
spin_some not thread-safe, triggers TSan 未關閉

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年8月25日建立
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 則留言 · 2025年8月20日建立
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 則留言 · 2025年8月8日建立
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required 未關閉

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 1 人 · 2025年6月20日建立
Node traits 未關閉

enhancement

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2875 · 2025年6月20日建立
Unify LifecycleNode and Node 未關閉

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 則留言 · 5 個 reaction · 已指派 1 人 · 2025年6月13日建立
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority 未關閉

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年4月30日建立
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy 未關閉

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年4月25日建立
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured 未關閉

enhancement help wanted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 則留言 · 2025年4月11日建立
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. 未關閉

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年4月11日建立
create_timer throws but isn't documented to throw 未關閉

bug

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 則留言 · 2025年4月1日建立
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action 未關閉

bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 則留言 · 2025年3月27日建立
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events 未關閉

ros2/rclcpp#2771 · 7 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年3月15日建立
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method 未關閉

more-information-needed

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 則留言 · 2025年3月11日建立
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy 未關閉

more-information-needed

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 則留言 · 1 個 reaction · 2025年3月10日建立
rclcpp failed to send response to service client 未關閉

more-information-needed

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 則留言 · 2025年3月4日建立
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated 未關閉

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 1 人 · 2025年2月21日建立
deadline qos for action feedback 未關閉

help wanted

難度 5/5 一週以上新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 則留言 · 1 個 reaction · 2025年2月20日建立
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception 未關閉

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年2月18日建立
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected 未關閉

ros2/rclcpp#2748 · 4 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年2月15日建立
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows 未關閉

ros2/rclcpp#2747 · 2 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年2月14日建立
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour 未關閉

ros2/rclcpp#2736 · 4 則留言 · 已指派 1 人 · 2025年2月9日建立
Sub-node name is ignored in service name resolving 未關閉

bug help wanted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 則留言 · 2025年2月6日建立
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp 未關閉

ros2/rclcpp#2721 · 8 則留言 · 已指派 2 人 · 2025年1月7日建立
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events 未關閉

ros2/rclcpp#2716 · 1 則留言 · 已指派 2 人 · 2024年12月27日建立
Simulated clock subscriber is built for each node 未關閉

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 則留言 · 已指派 1 人 · 2024年10月30日建立
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. 未關閉

backlog

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 則留言 · 2024年10月18日建立
Starvation in MultiThreadedExecutor 未關閉

ros2/rclcpp#2645 · 20 則留言 · 已指派 1 人 · 2024年10月5日建立
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error 未關閉

help wanted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 則留言 · 2024年10月4日建立
Use string_view for non-owning string references 未關閉

backlog

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 則留言 · 1 個 reaction · 2024年9月30日建立
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities 未關閉

ros2/rclcpp#2632 · 3 則留言 · 已指派 1 人 · 2024年9月17日建立

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