Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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Descrizione

#ifndef RCLCPP__VISIBILITY_CONTROL_HPP_
#define RCLCPP__VISIBILITY_CONTROL_HPP_

// This logic was borrowed (then namespaced) from the examples on the gcc wiki:
//     https://gcc.gnu.org/wiki/Visibility

#if defined _WIN32 || defined __CYGWIN__
  #ifdef __GNUC__
    #define RCLCPP_EXPORT __attribute__ ((dllexport))
    #define RCLCPP_IMPORT __attribute__ ((dllimport))
  #else
    #define RCLCPP_EXPORT __declspec(dllexport)
    #define RCLCPP_IMPORT __declspec(dllimport)
  #endif
  #ifdef RCLCPP_BUILDING_LIBRARY
    #define RCLCPP_PUBLIC RCLCPP_EXPORT
  #else
    #define RCLCPP_PUBLIC RCLCPP_IMPORT
  #endif
  #define RCLCPP_PUBLIC_TYPE RCLCPP_PUBLIC
  #define RCLCPP_LOCAL
#else
  #define RCLCPP_EXPORT __attribute__ ((visibility("default")))
  #define RCLCPP_IMPORT
  #if __GNUC__ >= 4
    #define RCLCPP_PUBLIC __attribute__ ((visibility("default")))
    #define RCLCPP_LOCAL  __attribute__ ((visibility("hidden")))
  #else
    #define RCLCPP_PUBLIC
    #define RCLCPP_LOCAL
  #endif
  #define RCLCPP_PUBLIC_TYPE
#endif

#endif  // RCLCPP__VISIBILITY_CONTROL_HPP_

Preparare l'ambiente

Come iniziare

1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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  ros2/rclcpp#3317 · Aperta il 7/10/2026

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  ros2/rclcpp#3314 · Aperta il 6/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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  ros2/rclcpp#3312 · Aperta il 5/10/2026

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  ros-navigation/navigation2#6648 · 1 commento · Aperta il 13/10/2026

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  project-chip/connectedhomeip#74742 · Aperta il 13/10/2026

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