ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

Estrelas: 805
Forks: 564
Issues abertas para iniciantes: 1
Issues indexadas: 239
Merge médio: 1d 22h
PRs com merge (30d): 21

Linguagem predominante: C++
Licença: Apache-2.0
Último push no GitHub: 18/9/2026
Última indexação: 19/9/2026
Guia de contribuição: Guia de contribuição
Código de conduta: Sem código de conduta
Labels para iniciantes: help wanted good first issue

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Aberta

good first issue

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 90/100

ros2/rclcpp#3285 · Aberta em 23/9/2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Aberta

bug

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Aberta em 22/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Aberta

enhancement

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Aberta em 20/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Aberta

bug

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 comentários · Aberta em 14/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 comentários · Aberta em 4/9/2026
Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor` Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3213 · 10 comentários · 1 reação · Aberta em 29/7/2026
EventsCBGExecutor `spin_until_future_complete` hangs when passed as a generic `rclcpp::Executor` Aberta

bug

ros2/rclcpp#3201 · 1 responsável · Aberta em 16/7/2026
rclcpp warnings not showing as expected Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

ros2/rclcpp#3176 · Aberta em 14/6/2026
introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3153 · 5 comentários · 5 reações · Aberta em 19/5/2026
API footgun: shared_ptr to timer, ambiguous reset Aberta

more-information-needed

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3140 · 3 comentários · Aberta em 30/4/2026
RCL_ROS_TIME: how to get sim-time-aware monotonic timing? Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3122 · 24 comentários · 1 reação · Aberta em 8/4/2026
Backport #2953 to jazzy — crash reproducible on Jazzy with duplicate goal UUID Aberta

bug

ros2/rclcpp#3120 · 8 comentários · 1 responsável · Aberta em 1/4/2026
Proposal: Expose `is_data_valid` API for Loaned/Zero-Copy Messages Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3119 · 4 comentários · Aberta em 31/3/2026
Add per node & component log level support Aberta

enhancement

ros2/rclcpp#3091 · 11 comentários · 1 responsável · Aberta em 11/3/2026
Service callback without shared pointer Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#3078 · 3 comentários · Aberta em 20/2/2026
Save / Dump / Load parameters to / from file using rclcpp Aberta

enhancement

ros2/rclcpp#2981 · 10 comentários · 1 responsável · Aberta em 11/11/2025
Deadlock in destroy_clock_sub waiting for `clock_executor_thread_` to join Aberta

bug help wanted

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

ros2/rclcpp#2962 · 9 comentários · Aberta em 2/10/2025
rclcpp_lifecycle does not handle service de-registration the same as rclcpp Aberta

bug

ros2/rclcpp#2961 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 2/10/2025
Why does adding N entities to a CallbackGroup take N^2, i.e. quadratic time ? Aberta

enhancement

ros2/rclcpp#2942 · 1 responsável · Aberta em 29/8/2025
spin_some not thread-safe, triggers TSan Aberta

bug

ros2/rclcpp#2941 · 4 comentários · 1 responsável · Aberta em 25/8/2025
Build issue with humble-future branch of events executor (timer reset support) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

ros2/rclcpp#2939 · 3 comentários · Aberta em 20/8/2025
Logging is kind of slow, even at levels below the level selected for the node. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#2928 · 4 comentários · Aberta em 8/8/2025
Setting qos_overriding_options in create_publisher or create_subscription for a new Pub or Sub from within a dynamic parameter callback creates a deadlock condition when resource locking is required Aberta

bug

ros2/rclcpp#2876 · 8 comentários · 1 reação · 1 responsável · Aberta em 20/6/2025
Node traits Aberta

enhancement

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#2875 · Aberta em 20/6/2025
Unify LifecycleNode and Node Aberta

enhancement

ros2/rclcpp#2874 · 24 comentários · 5 reações · 1 responsável · Aberta em 13/6/2025
ROS2 Action Server getting info of the client node name and the goal priority Aberta

backlog enhancement more-information-needed

ros2/rclcpp#2832 · 5 comentários · 1 responsável · Aberta em 30/4/2025
Backport Request: PR #2617 (Implement generic service) for Jazzy Aberta

backlog

ros2/rclcpp#2826 · 2 comentários · 1 responsável · Aberta em 25/4/2025
Lifecycle Publishers and Subscriptions should not be Discovered by the ROS 2 Network until Configured Aberta

enhancement help wanted

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#2805 · 1 comentário · Aberta em 11/4/2025
EventsExecutor misses one-shot-timer and never executes it again. Aberta

bug

ros2/rclcpp#2803 · 3 comentários · 1 responsável · Aberta em 11/4/2025
create_timer throws but isn't documented to throw Aberta

bug

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 38/100

ros2/rclcpp#2793 · 5 comentários · Aberta em 1/4/2025
Status is Never Set to Executing if ros2 action rclcpp_action Aberta

bug

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#2782 · 6 comentários · Aberta em 27/3/2025
EventsExecutor with an overrunning timer can lead to a burst of timer events Aberta

ros2/rclcpp#2771 · 7 comentários · 1 responsável · Aberta em 15/3/2025
rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer - behaivor change with ros jazzy for reset timer method Aberta

more-information-needed

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

ros2/rclcpp#2765 · 1 comentário · Aberta em 11/3/2025
Publisher cleanup via service call results in deadlock on Jazzy Aberta

more-information-needed

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

ros2/rclcpp#2763 · 3 comentários · 1 reação · Aberta em 10/3/2025
rclcpp failed to send response to service client Aberta

more-information-needed

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

ros2/rclcpp#2760 · 14 comentários · Aberta em 4/3/2025
Topic Statistics for multiple subscriptions in same node aren't differentiated Aberta

help wanted

ros2/rclcpp#2756 · 5 comentários · 1 reação · 1 responsável · Aberta em 21/2/2025
deadline qos for action feedback Aberta

help wanted

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100

ros2/rclcpp#2755 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 20/2/2025
🧑‍🌾 Windows test_executors regression: SEH Exception Aberta

help wanted

ros2/rclcpp#2749 · 5 comentários · 1 responsável · Aberta em 18/2/2025
AsyncParametersClient and get_parameter not working as expected Aberta

ros2/rclcpp#2748 · 4 comentários · 1 responsável · Aberta em 15/2/2025
Confusion regarding visibility_control for static libraries for Windows Aberta

ros2/rclcpp#2747 · 2 comentários · 1 responsável · Aberta em 14/2/2025
inconsistent declare/undeclare parameter behaviour Aberta

ros2/rclcpp#2736 · 4 comentários · 1 responsável · Aberta em 9/2/2025
Sub-node name is ignored in service name resolving Aberta

bug help wanted

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

ros2/rclcpp#2734 · 6 comentários · Aberta em 6/2/2025
use_intra_process_comms does not work with LifecycleNode transitions for BondCpp Aberta

ros2/rclcpp#2721 · 8 comentários · 2 responsáveis · Aberta em 7/1/2025
`EventHandlerBase::get_number_of_ready_events()` does not compute number of ready events Aberta

ros2/rclcpp#2716 · 1 comentário · 2 responsáveis · Aberta em 27/12/2024
Simulated clock subscriber is built for each node Aberta

enhancement

ros2/rclcpp#2659 · 8 comentários · 1 responsável · Aberta em 30/10/2024
Allow Node functionality to use methods with noexcept modifiers. Aberta

backlog

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

ros2/rclcpp#2654 · 2 comentários · Aberta em 18/10/2024
Starvation in MultiThreadedExecutor Aberta

ros2/rclcpp#2645 · 20 comentários · 1 responsável · Aberta em 5/10/2024
Humble - Ubuntu 20.04 - Link Error Aberta

help wanted

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

ros2/rclcpp#2641 · 2 comentários · Aberta em 4/10/2024
Use string_view for non-owning string references Aberta

backlog

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

ros2/rclcpp#2634 · 4 comentários · 1 reação · Aberta em 30/9/2024
Possible bug: executor_entities_collection.hpp::update_entities Aberta

ros2/rclcpp#2632 · 3 comentários · 1 responsável · Aberta em 17/9/2024

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