Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls
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Valutazione
- Difficoltà
- 1/5
- Tempo stimato
- Meno di un'ora
- Idoneità per principianti
- 90/100
- Tipo di issue
- Refactoring
- Chiarezza
- Specificata chiaramente
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- cmake, cpp
- Ambito
- build-system
Direzione di ricerca
L'issue elenca quattro file CMakeLists.txt specifici nel repository. Apri ogni file, individua le chiamate a ament_export_include_directories() e ament_export_libraries() e cancellale. Verifica che il pacchetto venga ancora compilato eseguendo il processo di build CMake del progetto. La modifica è puramente meccanica e le righe esatte da rimuovere sono identificate.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
We use ament_export_targets() to export modern CMake targets. Downstream packages should use these modern CMake targets instead of old CMake variables. Because the packages below already call ament_export_targets(), we can delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls.
Modify the following files and delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls:
rclcpp/CMakeLists.txtrclcpp_action/CMakeLists.txtrclcpp_components/CMakeLists.txtrclcpp_lifecycle/CMakeLists.txt
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 805
- Fork
- 564
- Merge medio
- 1g 22h
- PR unite (30g)
- 21
Guida per i contributori
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Come iniziare
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