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Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls

Aperta Adatta ai principianti
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Valutazione

Difficoltà
1/5
Tempo stimato
Meno di un'ora
Idoneità per principianti
90/100
Tipo di issue
Refactoring
Chiarezza
Specificata chiaramente
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
cmake, cpp
Ambito
build-system

Direzione di ricerca

L'issue elenca quattro file CMakeLists.txt specifici nel repository. Apri ogni file, individua le chiamate a ament_export_include_directories() e ament_export_libraries() e cancellale. Verifica che il pacchetto venga ancora compilato eseguendo il processo di build CMake del progetto. La modifica è puramente meccanica e le righe esatte da rimuovere sono identificate.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

good first issue

We use ament_export_targets() to export modern CMake targets. Downstream packages should use these modern CMake targets instead of old CMake variables. Because the packages below already call ament_export_targets(), we can delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls.

Modify the following files and delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls:

  • rclcpp/CMakeLists.txt
  • rclcpp_action/CMakeLists.txt
  • rclcpp_components/CMakeLists.txt
  • rclcpp_lifecycle/CMakeLists.txt
Lingua principale
C++
Stelle
805
Fork
564
Merge medio
1g 22h
PR unite (30g)
21

Guida per i contributori

Apri la guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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