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Sub-node name is ignored in service name resolving

Aperta
  • Qualcosa non va?
#2,734 6 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
45/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
api

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo il comportamento di Jazzy tramite Node::create_sub_node() e resolve_topic_or_service_name() con il nome privato fornito. Segui come viene gestito lo spazio dei nomi del sotto-nodo, quindi verifica che il nome risolto includa /left/ come previsto e che il comportamento di risoluzione originale rimanga corretto.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug help wanted

When I create sub-nodes using Node::create_sub_node() and then resolve a private name on this sub-node, the sub-namespace is ignored.

    auto nh_left = this->create_sub_node( "left" );
    std::string resolved_service_name = nh_left->get_node_base_interface()->resolve_topic_or_service_name( 
                                                                                                                                                   "~/set_camera_info", true, false );

Resolves to: /test_cam_info_manager/set_camera_info
But I would expect it to resolve to: /test_cam_info_manager/**left**/set_camera_info

Background:
In order to create two CameraInfoManager's for a stereo setup, I need some way to push the CameraInfoManagers into a sub-namespace. I thought this is exactly what sub-nodes are for, but it's not working. Original issue: https://github.com/ros-perception/image_common/issues/341

Note: In rolling release, I believe this can be circumvented because CameraInfoManager has a new namespace parameter, but this is not the case in jazzy.

Required Info:

  • Operating System:
    • Ubuntu 24.04
  • Installation type:
    • binaries
  • Version or commit hash:
    • jazzy
  • Client library (if applicable):
    • rclcpp
Lingua principale
C++
Stelle
815
Fork
572
Merge medio
6g 8h
PR unite (30g)
20

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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