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image_pipeline
An image processing pipeline for ROS.

C++ · 966 个 star
pointcloud_to_laserscan
Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.

C++ · 601 个 star
perception_pcl
PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack

C++ · 483 个 star
laser_filters
Assorted filters designed to operate on 2D planar laser scanners, which use the sensor_msgs/LaserScan type.

C++ · 233 个 star
laser_geometry
Provides the LaserProjection class for turning laser scan data into point clouds.

C++ · 164 个 star
image_common
Common code for working with images in ROS

C++ · 153 个 star
imu_pipeline
Transforms sensor_msgs/Imu messages into new coordinate frames using tf

C++ · 134 个 star
point_cloud_transport
Point Cloud Compression for ROS

C++ · 104 个 star
image_transport_plugins
A set of plugins for publishing and subscribing to sensor_msgs/Image topics in representations other than raw pixel data.

C++ · 79 个 star

适合新手全部

未关闭全部

可能已有人在做的 issue 排在最后。全部按时间排序

camera_calibration crashes on ROS lyrical with a mono camera
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 78/100

ros-perception/image_pipeline#1198 · 2026年10月5日创建
Topic remaps are recursed multiple times in image_transport
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ros-perception/image_common#435 · 2026年9月29日创建
Unify the APIs of image_transport and point_cloud_transport in Makoa?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ros-perception/point_cloud_transport#197 · 2026年9月29日创建
Unify the APIs of image_transport and point_cloud_transport in Makoa?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ros-perception/image_common#434 · 2026年9月29日创建
TransportHints constructor ignores default value
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 82/100

ros-perception/point_cloud_transport#196 · 2026年9月29日创建
New Jazzy release
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/laser_filters#265 · 3 条评论 · 2026年8月5日创建
Faster Compressed Depth Image: can I?
可能重新可做 @facontidavide 于 97 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
ros-perception/image_transport_plugins#237 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年7月2日创建
image_transport::RequiredInterfaces restricts plugin implementations
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros-perception/image_common#423 · 3 条评论 · 2026年6月24日创建
Experiment: shared-memory and type-adapted paths for faster point cloud transport
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ros-perception/point_cloud_transport#180 · 2026年6月19日创建
Deprecate/remove getDataType() ?
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros-perception/point_cloud_transport#179 · 2026年6月19日创建
LaserScanAngularBoundsFilterInPlace doesn't handle angle wrap around
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 55/100

ros-perception/laser_filters#260 · 4 条评论 · 2026年6月11日创建
Cross-compile error: export libraries with absolute paths
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ros-perception/perception_pcl#534 · 1 条评论 · 2026年6月1日创建
Discrepancy in (not-)declaring image_transport parameter vs. point_cloud_transport parameter
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 52/100

ros-perception/image_common#414 · 1 条评论 · 2026年5月15日创建
The tf buffer used for the tf2_ros::MessageFilter is not accessible from the filters.
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ros-perception/laser_filters#258 · 2 条评论 · 2026年4月15日创建
Boost usage in packages.
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros-perception/image_common#392 · 2026年3月9日创建
Release zstd_image_transport for Humble
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_transport_plugins#213 · 2026年3月6日创建
Is imu_biased a good name?
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

ros-perception/imu_pipeline#36 · 2026年3月1日创建
Image rectification node becomes a performance bottleneck after 20 minutes of runtime
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

ros-perception/image_pipeline#1126 · 1 条评论 · 2026年1月15日创建
PCLNode creates a separate node under the hood for TransformListener
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

ros-perception/perception_pcl#512 · 3 条评论 · 2026年1月5日创建
camera_info_manager_py fails on using set_camera_info service
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_common#380 · 2025年11月12日创建
QoS depends on node-startup order
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_pipeline#1121 · 2025年11月11日创建
scan_to_scan_filter_chain publisher queue of 1000
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros-perception/laser_filters#249 · 4 条评论 · 2025年10月15日创建
pointcloud_to_laserscan node stops publishing after ~5 seconds when the robot (drone) starts flying
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros-perception/pointcloud_to_laserscan#105 · 2 条评论 · 2025年10月3日创建
after setting specific transport plugin, ctrl + C will make Segmentation fault
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros-perception/image_common#379 · 2025年9月26日创建
qos overriding support for republish.cpp on humble
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_common#378 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 2025年9月13日创建
No HW_ID was set
可能重新可做关联的 PR 已关闭且未合并。未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros-perception/laser_filters#233 · 2025年9月1日创建
ament_auto_find_build_dependencies compile error
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/perception_pcl#509 · 1 条评论 · 2025年8月30日创建
topic subscription in polygon filter is not working
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ros-perception/laser_filters#231 · 26 条评论 · 2025年8月19日创建
Change reliability for the published topic from RELIABLE to BEST_EFFORT for image_proc::RectifyNode in Humble
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_pipeline#1111 · 1 个 reaction · 2025年7月25日创建
UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 55/100

ros-perception/image_pipeline#1109 · 1 条评论 · 2025年7月14日创建
New jazzy release
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

ros-perception/perception_pcl#503 · 3 条评论 · 2025年7月2日创建
[ROS 2] documentation
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

ros-perception/image_common#359 · 1 条评论 · 2025年6月9日创建
Depth Image Proc: Consider replacing SystemDefaultsQoS
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros-perception/image_pipeline#1102 · 2 条评论 · 2025年6月5日创建
Rectify node does not take compressed image as input
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

ros-perception/image_pipeline#1100 · 3 个 reaction · 2025年5月31日创建
ROS Noetic end-of-life plan?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

ros-perception/perception_pcl#492 · 1 条评论 · 2025年5月2日创建
ROS Noetic end-of-life plan?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

ros-perception/laser_filters#220 · 2025年5月2日创建
republish 'node' functionality is broken in Jazzy
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 38/100

ros-perception/image_common#355 · 4 条评论 · 1 个 reaction · 2025年4月29日创建
cameracalibrator fails for mono image in ROS 2 Humble.
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

ros-perception/image_pipeline#1086 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 2025年4月8日创建
Dynamic reconfiguration server ROS 1 leftover
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros-perception/perception_pcl#484 · 8 条评论 · 2025年4月4日创建
Release 2.0.8 for Humble
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

ros-perception/laser_filters#218 · 1 条评论 · 2025年4月3日创建
[image_transport] Error when subscribing to compressedDepth image in ROS2 Humble on Raspberry Pi 5 (ARM64)
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

ros-perception/image_common#349 · 2025年3月7日创建
Can't visualize filtered_scan with odom frame on rviz2
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

ros-perception/laser_filters#210 · 2025年3月7日创建
two terminals to input two point clouds and perform two conversions
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/pointcloud_to_laserscan#101 · 4 条评论 · 2025年2月25日创建
Custom QoS for advertiseCamera
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 68/100

ros-perception/image_common#346 · 1 个 reaction · 2025年2月25日创建
compressed_depth_image_transport: use RVL by default
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

ros-perception/image_transport_plugins#178 · 2025年2月22日创建
After replacing the robot dog's own laser radar with the d435i camera, the map created after using pointcloud_to_laserscan is offset
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- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/pointcloud_to_laserscan#100 · 1 条评论 · 2025年2月18日创建
Camera, left_camera and right_camera parameters aren't used
未关闭
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bug ros2

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 45/100

ros-perception/image_pipeline#1064 · 6 条评论 · 2025年2月4日创建
Handling namespace for multiple CameraInfoManagers in ROS2 jazzy
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- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ros-perception/image_common#341 · 5 条评论 · 2025年2月4日创建
Compressing the pointcloud
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- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

ros-perception/point_cloud_transport#108 · 2025年1月24日创建
dev dependencies listed as deps in released deb packages
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难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ros-perception/perception_pcl#475 · 14 条评论 · 2025年1月14日创建

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