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Loss of TACObbox dataset resources 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 74/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#634 · 1 条评论 · 2026年9月19日创建
Add support for microduck 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · 1 条评论 · 2026年9月13日创建
Add collision to actor in Visual lander 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 58/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · 2 条评论 · 2026年9月2日创建
Remove robot plugin from palletizing world 未关闭

enhancement humble

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 72/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 条评论 · 2026年9月1日创建
Outputs.share() under-allocates the data wire whenever check_type() promotes the dtype 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 74/100

JdeRobot/VisualCircuit#484 · 2026年7月27日创建
Outputs.share() fails on Windows: shape/dim wires are sized as int32 but always read as int64 未关闭

难度 1/5 1-3 小时新手友好度 88/100

JdeRobot/VisualCircuit#483 · 2026年7月27日创建
Package delivery, drone magnet fails to re-grab the box after a reset performed mid-carry 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3932 · 3 条评论 · 2026年7月21日创建
Add namespace parameter for UR industrial robots 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 · 2026年7月17日创建
Add real scenes for only robot execution 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#295 · 2026年7月17日创建
New CV block proposal: MediaPipe Hand & Gesture detector 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

JdeRobot/VisualCircuit#470 · 3 条评论 · 2026年7月13日创建
tutorial_image_detection.ipynb fails on Windows: Unix-only shell command and missing COCO dataset setup instructions 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#612 · 已指派 1 人 · 2026年7月5日创建
Migrate gas station worlds to Gazebo Harmonic 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · 2026年6月19日创建
Migrate car_color_beacon to Gazebo Harmonic 未关闭

enhancement

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 · 2026年6月19日创建
Update Twitter branding and improve footer social media link presentation 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 55/100

JdeRobot/jderobot.github.io#399 · 1 条评论 · 2026年6月14日创建
Renewing perception metrics documentation 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 38/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#596 · 1 条评论 · 2026年6月12日创建
Fix: Broken "Website" link and FontAwesome 403 error on About/Tutorial pages . 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 55/100

JdeRobot/VisualCircuit#453 · 1 条评论 · 2026年4月26日创建
Add computational cost tab to GUI evaluator 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#560 · 2026年4月20日创建
Add F1 score metric to detection metrics 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 30/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#556 · 已指派 1 人 · 2026年4月19日创建
Avoid redundant recompilation on Reset/Play in C++ exercises 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#282 · 1 条评论 · 2026年4月14日创建
Unibotics Robot Programming Challenge April 2026 webpage 未关闭

JdeRobot/jderobot.github.io#391 · 已指派 1 人 · 2026年4月12日创建
[Amazon Warehouse] Study of new version of OMPL, 2.0 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3746 · 3 条评论 · 2026年4月10日创建
[Enhancement + Bug] Better error handling for data ingestion and missing classes 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#546 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年4月9日创建
Bumper does not work in roomba robot 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · 4 条评论 · 2026年4月6日创建
Car Junction Ghost cars remain in camera problem 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 · 2026年4月1日创建
Chore: Format backend Python codebase using Black 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 78/100

JdeRobot/VisualCircuit#444 · 2 条评论 · 2026年3月31日创建
[Bug] GUI Dataset Type selector includes YOLO but Evaluator only supports COCO — causes silent mismatch 未关闭

JdeRobot/PerceptionMetrics#529 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2026年3月29日创建
[Bug] Inference tab renders normalized tensors without inverse normalization. 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 85/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#524 · 6 条评论 · 2026年3月28日创建
Issue : Silent Exception Swallowing in Model Loading 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 54/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#520 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月28日创建
Bug in utils/torch.py base-case handling and lack of unit test coverage 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#518 · 已指派 1 人 · 2026年3月27日创建
Enhancement: Add structured logging system across the codebase 未关闭

JdeRobot/PerceptionMetrics#516 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月27日创建
[Bug]: ModuleNotFoundError due to supervision API change 未关闭

难度 1/5 1-3 小时新手友好度 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#489 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月22日创建
VNC console: port 5901 not ready within 120s after #261 (Windows, Docker, Autoparking) 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#277 · 2 条评论 · 2026年3月21日创建
Add new exercise with a conveyor belt in gazebo Harmonic 未关闭

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 已指派 1 人 · 2026年3月19日创建
Failed to import WebGUI and HAL if entrypoint is not in root 未关闭

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#275 · 已指派 1 人 · 2026年3月19日创建
Feature: Implement Undo/Redo history support in VisualCircuit editor 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

JdeRobot/VisualCircuit#423 · 2 条评论 · 2026年3月15日创建
Fix reset and pause of Pick and place in harmonic 未关闭

bug

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · 6 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月4日创建
[FollowLine] using the Monaco 3D circuit increases too much the computational cost of simulation 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3493 · 11 条评论 · 2026年2月25日创建
Add documentation - Theory 未关闭

JdeRobot/jderobot-ide-interface#43 · 已指派 1 人 · 2026年2月18日创建
Add support for real Turtlebot 4 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · 2 条评论 · 2026年2月13日创建
[Betatesting] Power tower inspection exercise 未关闭

betatesting good-first-issue help wanted

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 45/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3463 · 11 条评论 · 2026年2月12日创建
[Betatesting] Car junction exercise 未关闭

betatesting good-first-issue help wanted

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3456 · 8 条评论 · 2026年2月10日创建
More proposals for the ideas list GSoC-2026 未关闭

JdeRobot/jderobot.github.io#344 · 已指派 1 人 · 2026年2月3日创建
Facing dependency issues when trying to setup the frontend 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 45/100

JdeRobot/VisualCircuit#403 · 2 条评论 · 2026年2月1日创建
Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 42/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · 2 条评论 · 2026年1月26日创建
Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · 4 条评论 · 2026年1月14日创建
Rtf decreases a lot when there is a difference in elevation in a circuit 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · 17 条评论 · 2026年1月13日创建
Add cpp autocompletion 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#253 · 2025年10月17日创建
Object detection evaluation improvements (inspired by YOLO evaluation) 未关闭

JdeRobot/PerceptionMetrics#322 · 6 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年10月1日创建
Add documentation 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

JdeRobot/jderobot-commsmanager#5 · 2025年9月3日创建
Add documentation 未关闭

JdeRobot/jderobot-ide-interface#4 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年9月3日创建

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