uvic-auvic

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• Camera Calibration

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#31 · 2026年10月6日 创建

• Fix Linux Port Issue with microros agent

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100

  uvic-auvic/Snappy2027#30 · 2026年10月5日 创建

• Research SLAM Approach for Snappy

  可能重新可做 @tusiesie 于 30 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  uvic-auvic/Snappy2027#28 · 已指派 2 人 · 2026年9月27日 创建

• Investigate Potential Memory Leak

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#27 · 2026年9月21日 创建

• Research computer vision models

  可能重新可做 @daniellevlaar 于 30 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  good first issue

  难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#26 · 已指派 2 人 · 2026年9月21日 创建

• Torpedo Launch

  可能重新可做 @alanabudd 于 35 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  enhancement good first issue

  难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

  uvic-auvic/Snappy2027#25 · 已指派 1 人 · 2026年9月21日 创建

• CAN Setup, Implenmentation, and documentation

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  uvic-auvic/Snappy2027#24 · 1 条评论 · 2026年9月21日 创建

• ROS2 Bag setup

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  uvic-auvic/Snappy2027#23 · 2026年9月19日 创建

• Detect and reject invalid sensor measurements

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  uvic-auvic/Snappy2027#22 · 2026年9月19日 创建

• Research Gazebo vs Other Sims

  可能重新可做 @SteveCutler 于 30 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  uvic-auvic/Snappy2027#21 · 已指派 1 人 · 2026年9月19日 创建

• Integrate front and bottom camera feeds & detections with SLAM

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  uvic-auvic/Snappy2027#20 · 2026年9月15日 创建

• Investigate presence of negatives

  可能重新可做 @tjjacoby 于 44 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  uvic-auvic/Snappy2027#19 · 已指派 2 人 · 2026年9月15日 创建

• Label Data

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  uvic-auvic/Snappy2027#17 · 2026年9月15日 创建

• Depth Sensor firmware Edits/Investigation

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  uvic-auvic/Snappy2027#16 · 2026年9月15日 创建

• Update/Create new planner

  可能重新可做 @amirabdullahi1 于 30 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  uvic-auvic/Snappy2027#14 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月15日 创建

• Graph ROS2 bag output

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  uvic-auvic/Snappy2027#13 · 2026年9月15日 创建

• Build and Launch Scripts

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 65/100

  uvic-auvic/Snappy2027#12 · 2026年9月15日 创建

• PID Auto Tuning

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  uvic-auvic/Snappy2027#11 · 2026年9月2日 创建

• Integrate camera feeds into SLAM

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  uvic-auvic/Snappy2027#5 · 2026年8月24日 创建

• Refactor Code

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  uvic-auvic/Snappy2027#3 · 2026年8月20日 创建

• Investigate Using IMU1 as Kalman Filter Prediction Source

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  uvic-auvic/Snappy2027#2 · 2026年8月20日 创建

• Get Data

  可能重新可做 @jennifervlaar 于 44 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 15/100

  uvic-auvic/Snappy2027#1 · 已指派 1 人 · 2026年8月19日 创建

• update sponsor page

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100

  uvic-auvic/uvic-auvic.github.io#10 · 2019年8月3日 创建

• Docker launch script

  可能已有人在做 关联的 PR 仍在进行中或已合并。 未关闭

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  难度 3/5 半天 新手友好度 30/100

  uvic-auvic/Snappy2027#33 · 2026年10月7日 创建