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ArduPilot 的仓库

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ArduPilot/ardupilotC++

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

最近提交 2024年1月2日

 (9,336 stars) (15,603 forks) (50 个已索引 issue) (47 个开放 good first issue)
ArduPilot/CustomBuildPython

Custom build server source

最近提交 2026年7月23日

 (30 stars) (71 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
ArduPilot/MethodicConfiguratorPython

A clear ArduPilot configuration sequence

最近提交 2026年7月24日

 (143 stars) (65 forks) (4 个已索引 issue) (3 个开放 good first issue)
ArduPilot/MissionPlannerC#

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

最近提交 2026年7月11日

 (2,315 stars) (2,839 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)