Owner
RobotecAI
已索引 8 个仓库 · 在 GitHub 查看
-
rai
RAI is a vendor agnostic agentic framework for Physical AI robotics, utilizing ROS 2 tools to perform complex actions, defined scenarios,...
Python · 611 个 star
-
ROSCon2023Demo
Large-scale, multi-robot simulation of a teeming warehouse in Open 3D Engine (O3DE), to be presented at ROSCon2023
C++ · 97 个 star
-
robotec-o3de-tools
Various, open source gems for O3DE.
C++ · 14 个 star
-
5 个 star
-
o3de-humanworker-gem
HumanWorker Gem for O3DE
C++ · 4 个 star
-
CMake · 3 个 star
-
robotec-agriculture-assets
Repository for all agriculture specific O3DE assets
CMake · 3 个 star
-
robotec-warehouse-assets
Repository for all warehouse specific O3DE assets
CMake · 3 个 star
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 38/100
-
Verify colliders in boxes in RobotecWarehouseInventoryAssets可能重新可做 @PiotrRzRobotec 于 95 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
RobotecAI/robotec-warehouse-assets#38 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·
-
Asset thumbnails未关闭
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 68/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
RobotecAI/wip-openusd-interoperability-rep#16 · 1 条评论 ·
-
refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag可能重新可做 @maciejmajek 于 228 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 45/100
-
[RobotecGeoJSONSpawner] Invalid dependency for gem target.可能重新可做 @patrykantosz 于 231 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
RobotecAI/robotec-o3de-tools#178 · 已指派 1 人 ·
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
-
bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
-
bug
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
-
request for comments
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
-
Resolve PR queue [repo maintanance]可能重新可做 @maciejmajek 于 326 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
RobotecAI/robotec-o3de-tools#170 · 1 条评论 ·
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
RobotecAI/robotec-o3de-tools#160 ·
-
Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability可能重新可做 @Juliaj 于 388 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭dependencies
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100
-
RFC: Orchestrator可能重新可做 @jmatejcz 于 407 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement request for comments
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 42/100
-
general context provider可能重新可做 @rachwalk 于 412 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement request for comments
-
Openset 3D detection pipeline gripping point strategy可能重新可做 @maciejmajek 于 427 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement good first issue
-
3D detection pipeline filtering可能重新可做 @maciejmajek 于 427 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
-
visualise results from all examples可能重新可做 @jmatejcz 于 448 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
-
难度 3/5 半天 新手友好度 35/100
RobotecAI/robotec-o3de-tools#142 ·
-
question
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
-
benchmark execution issues可能重新可做 @jmatejcz 于 466 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭bug question
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 22/100
RobotecAI/robotec-o3de-tools#132 ·
-
Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality可能重新可做 @maciejmajek 于 516 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
-
ROS 2 Kilted未关闭help wanted priority/minor
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
-
install `rai_intefaces` with `apt`可能重新可做 @maciejmajek 于 523 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
-
Killing ros2 processes可能重新可做 @jmatejcz 于 541 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭question ros
-
bug
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
-
bug help wanted priority/minor
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 42/100
-
enhancement priority/minor request for comments
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
-
bug priority/minor
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
-
bug invalid priority/minor
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 42/100
-
enhancement help wanted priority/minor
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
-
bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 22/100
RobotecAI/robotec-o3de-tools#110 ·
-
Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)可能重新可做 @maciejmajek 于 565 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement priority/minor
-
Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches可能重新可做 @rachwalk 于 565 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭priority/minor
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 52/100
RobotecAI/robotec-warehouse-assets#8 · 1 条评论 · 1 个 reaction ·
-
enhancement good first issue help wanted priority/minor
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
-
bug good first issue help wanted priority/minor
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100