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KavrakiLab/captRust

Rust implementation of the Collision-Affording Point Tree (CAPT) for high-performance pointcloud collision checking

最近提交 2026年5月24日

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KavrakiLab/motion_bench_makerC++

Generate and benchmark datasets for robot manipulation problems

最近提交 2024年5月23日

 (110 stars) (13 forks) (1 个已索引 issue) (1 个开放 good first issue)
KavrakiLab/nighC++

Concurrent exact nearest neighbor searching in robotics-relevant spaces, including Euclidean, SO(3), SE(3) and weighted combinations thereof

最近提交 2023年12月20日

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KavrakiLab/octomap-pythonCython

Python binding of the OctoMap library.

最近提交 2024年4月5日

 (1 star) (1 fork) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
KavrakiLab/robowflexC++

Making MoveIt Easy!

最近提交 2023年5月17日

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KavrakiLab/vampC++

SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning

最近提交 2026年5月11日

 (437 stars) (84 forks) (1 个已索引 issue) (1 个开放 good first issue)