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ArduPilot/ardupilot

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最近索引
2026年8月21日
最近 GitHub push
2024年1月2日
许可证
GNU General Public License v3.0
贡献指南
贡献指南
行为准则
行为准则
主要语言
C++
PR 合并指标
 (PR 指标待抓取)
新手标签
good first issue

议题

47 个开放索引议题

开放
Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32090 · 2026年2月4日 · C++ · 9,336 个星标

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开放
Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31588 · 2025年11月25日 · C++ · 9,336 个星标

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开放
AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31107 · 2025年9月17日 · C++ · 9,336 个星标

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开放
Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23927 · 2023年5月30日 · C++ · 9,336 个星标

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Custom Build Server Enhancements
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20767 · 2022年5月15日 · C++ · 9,336 个星标

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开放
Make more features configurable
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #19068 · 2021年10月28日 · C++ · 9,336 个星标

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