仓库议题

ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

在 GitHub 查看
Star
 (9,336 star)
Fork
 (15,603 fork)
已索引议题
 (50 个已索引议题)
个开放新手议题
 (48 个开放新手议题)
最近索引
2026年7月5日
最近 GitHub push
2024年1月2日
许可证
GNU General Public License v3.0
贡献指南
贡献指南
行为准则
行为准则
主要语言
C++
PR 合并指标
 (平均合并 26天 16小时) (30 天内合并 166 个 PR)
新手标签
good first issue

议题

49 个开放索引议题

RSSAtom
开放
Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 创建于 2026年2月4日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
4 条评论0 个反应0 负责人
开放
Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 创建于 2025年11月25日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
6 条评论0 个反应0 负责人
开放
AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 创建于 2025年9月17日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
7 条评论0 个反应0 负责人
开放
Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 创建于 2023年5月30日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
12 条评论0 个反应0 负责人
开放
Custom Build Server Enhancements
good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 创建于 2022年5月15日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
8 条评论0 个反应0 负责人
开放
Make more features configurable
good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 创建于 2021年10月28日 · C++ · 9,336 stars

为什么推荐暂无负责人 · 带有初学者友好标签
暂无负责人带有初学者友好标签提供贡献指南
9 条评论1 个反应0 负责人