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andino
Open-source diff drive robot ROS 2 compatible

C++ · 339 个 star
beluga
A general implementation of Monte Carlo Localization (MCL) algorithms written in C++17, and a ROS package that can be used in ROS 2.

C++ · 328 个 star
ros2_testing_workshop_roscon_es_25
ROS 2 Testing: A Practical Survival Guide

C++ · 94 个 star
andino_gz
Andino Simulation using Gazebo simulator

Python · 59 个 star
lekiwi

Python · 47 个 star
andino_rmf
OpenRMF integration of Andino simulation

Python · 17 个 star
dicom_to_ros
ROS 2 pipeline that receives DICOM files over the network and translates them into standard ROS 2 topics

Python · 17 个 star
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Python · 15 个 star
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Andino simulation using o3de

C++ · 12 个 star
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Rust version of the andino robot

Rust · 11 个 star
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Webots simulation of the Andino robot fully integrated with ROS 2

Python · 10 个 star
zero_copy_rosidl
Rerence implementation of REP-0157, a re-design of the rosidl messaging system to broaden the scope of application of zero-copy transport...

C++ · 10 个 star
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Python · 9 个 star
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Python · 7 个 star
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Extension to the Andino robot ( https://github.com/Ekumen-OS/andino ) showing how to build integration tests.

Python · 7 个 star
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Official demos of the Beluga project

C++ · 7 个 star
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Gazebo-ROS2 based Noah bot simulation

Python · 5 个 star
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C++ · 4 个 star
andino_mujoco

Python · 2 个 star
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Ekumen's Gazebo world collection

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可能已有人在做的 issue 排在最后。全部按时间排序

Issue a new release including Lyrical packages
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

Ekumen-OS/beluga#587 · 1 条评论 · 2026年9月18日创建
The current implementation of the unknown space modelling feature in likelihood field seems problematic
未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga#582 · 2026年9月4日创建
Remove Eigen 5 workaround once Sophus addresses the issue at the source
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 55/100

Ekumen-OS/beluga#581 · 2026年8月26日创建
Use <replicate> for better readibility
未关闭
- 哪里不对？
难度 1/5 1 小时以内新手友好度 72/100

Ekumen-OS/andino_mujoco#12 · 1 条评论 · 2026年6月3日创建
[andino_hardware] Add documentation so a BMS can be added (optional)
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

Ekumen-OS/andino#314 · 1 条评论 · 2026年4月15日创建

维护者通常 15 天内回复
[Documentation] Improve docs for PID tune, Encoder ticks and more
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 68/100

Ekumen-OS/andino#311 · 1 条评论 · 2026年4月15日创建

维护者通常 15 天内回复
CI failing for dependabot-created PRs
未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

Ekumen-OS/beluga#556 · 7 条评论 · 2026年4月7日创建
RMW interfaces study list
可能重新可做 @glpuga 于 215 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
Ekumen-OS/zero_copy_rosidl#4 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2026年4月1日创建
About sim2real
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#42 · 2 条评论 · 2026年3月18日创建
[Bug] Jazzy binaries not available via apt despite README claiming support
未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino#304 · 1 条评论 · 2026年3月16日创建

维护者通常 15 天内回复
Unify humble and jazzy branches into one (main)
未关闭
- 哪里不对？
infrastructure

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino#300 · 2026年2月18日创建

维护者通常 15 天内回复
Rely on lerobot robot type and teleoperator plugin architecture
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/lekiwi#41 · 1 条评论 · 2026年2月12日创建
Maintenance: Reduce repository size by cleaning up historical large binaries
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga#546 · 1 个 reaction · 2026年2月9日创建
Use phone teleoperator to command sim arm without leader
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

Ekumen-OS/lekiwi#37 · 2025年11月5日创建
Build documentation with Bazel
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#529 · 1 条评论 · 2 个 reaction · 2025年9月23日创建
Add support for mixture distributions
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#526 · 3 条评论 · 2025年9月23日创建
Add brute force multi-resolution matcher
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#525 · 3 条评论 · 2025年9月23日创建
Run pre-commit hooks hermetically with Bazel
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga#522 · 2025年9月16日创建
Create custom .kit files for different use cases
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino_isaac#33 · 2025年9月15日创建
Add VSCode intellisense, autocomplete and python docs capabilities for the Isaac sim code
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

Ekumen-OS/andino_isaac#32 · 2025年9月15日创建
Optimize build times
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#518 · 2025年9月11日创建
Add Rao Blackwellized particle filter
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#517 · 2025年9月11日创建
Add auxiliary particle filter
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga#515 · 2025年9月11日创建
Setup sanitizers for local development and CI
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga#512 · 2025年9月11日创建
Add support for log weights
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#510 · 2025年9月11日创建
Add naive sensor fusion support
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#508 · 2025年9月11日创建
Add generic pose sensor model
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#507 · 2025年9月11日创建
Extend lekiwi_teleoperate to teleoperate the arm using task space(xyz) instead of joint space
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

Ekumen-OS/lekiwi#24 · 2025年9月9日创建
Standardize assumptions about sensor pre-processing
未关闭
- 哪里不对？
documentation enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/beluga#500 · 2025年9月8日创建
Calibrate simulated joint angles to match real lekiwi
未关闭
- 哪里不对？
sim

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#20 · 2025年9月8日创建
Contribute to google_menagerie with lekiwi model
未关闭
- 哪里不对？
sim

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

Ekumen-OS/lekiwi#19 · 2025年9月5日创建
Add support for custom beluga installation
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 38/100

Ekumen-OS/beluga-demos#15 · 2025年9月2日创建
Build issue with `beluga_demo_amcl3_localization`
可能重新可做 @LaBruma 于 370 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
Ekumen-OS/beluga-demos#14 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2025年8月22日创建
Investigate how to follow trajectories for lekiwi
未关闭
- 哪里不对？
Investigation

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#9 · 2025年8月14日创建
Add fiducial markers to objects in mujoco simulation
未关闭
- 哪里不对？
Investigation sim

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/lekiwi#8 · 2025年8月14日创建
object's detection pose using fiducial markers
未关闭
- 哪里不对？
dora Investigation

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#7 · 1 条评论 · 2025年8月14日创建
Investigate distributed architecture for running inference in remote machine using dora
未关闭
- 哪里不对？
Investigation

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

Ekumen-OS/lekiwi#6 · 2025年8月14日创建
Investigate available models that can be run to get actions for the lekiwi
未关闭
- 哪里不对？
Investigation

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#5 · 2 条评论 · 2025年8月14日创建
Dora node for connecting lerobot lekiwi(real robot) with dora
未关闭
- 哪里不对？
dora real robot

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/lekiwi#4 · 2025年8月14日创建
dora node for connecting lekiwi_sim with dora
未关闭
- 哪里不对？
dora sim

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/lekiwi#3 · 2025年8月14日创建
Review building section of the dora-keyboard in andino_dora/dataflow.yml
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

Ekumen-OS/andino-rs#55 · 2025年8月13日创建
Add a demo using point clouds with Beluga AMCL
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/beluga-demos#16 · 1 条评论 · 2025年8月8日创建
Add Quick Start section to easy start with it
可能重新可做 @arilow 于 460 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
documentation

Ekumen-OS/andino-rs#47 · 已指派 1 人 · 2025年7月31日创建
Add nvidia container toolkit prerequisite for the devcontainer
未关闭
- 哪里不对？
good first issue

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino-rs#46 · 2025年7月31日创建
Redundant dependencies in andino_apps and andino_bringup for humble version
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino#287 · 1 条评论 · 2025年7月16日创建

维护者通常 15 天内回复
Provide a "simple" navigation stack
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/andino-rs#44 · 2025年7月15日创建
Evaluate using Gemini LLM as global planner
未关闭
- 哪里不对？
dora

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/andino-rs#43 · 2025年7月15日创建
dora_gemini_diff_drive_nav: Use depth estimation
未关闭
- 哪里不对？
dora

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

Ekumen-OS/andino-rs#42 · 2025年7月15日创建
Estimate depth based on lidar and camera information
未关闭
- 哪里不对？
dora

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

Ekumen-OS/andino-rs#41 · 2025年7月15日创建
dora_gemini_diff_drive_nav: Improve control using past commands
未关闭
- 哪里不对？
dora good first issue

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

Ekumen-OS/andino-rs#40 · 2025年7月15日创建

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