google-deepmind/dm_control

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Star: 4.7k
Fork: 765
Issue cho người mới đang mở: 0
Issue đã lập chỉ mục: 113

Ngôn ngữ chính: Python
Giấy phép: Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất: 9/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất: 16/9/2026
Hướng dẫn đóng góp: Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử: Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới: Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Đang mở Tất cả

Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · Mở ngày 24/8/2026
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · 1 bình luận · Mở ngày 10/7/2026
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · 1 bình luận · Mở ngày 18/5/2026
`mjcf` parser only supports `include` at root level Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · Mở ngày 7/11/2025
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · 1 bình luận · Mở ngày 25/10/2025
mujoco.FatalError: GLFWError Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#526 · 1 bình luận · Mở ngày 29/9/2025
Mujoco 3.3.6 is breaking dm_control Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#525 · 2 bình luận · 6 reaction · Mở ngày 16/9/2025
Exported XML loses meshdir and relative mesh paths Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#523 · 1 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 8/7/2025
Way to combine XML files in same namespace? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#522 · 2 bình luận · Mở ngày 3/7/2025
How to change the full pose of movable camera? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

google-deepmind/dm_control#520 · Mở ngày 5/6/2025
Optionally enable actuation in `physics.after_reset`? Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

google-deepmind/dm_control#517 · 2 bình luận · Mở ngày 14/5/2025
group attribut for <position> actuator is missing and generates an error Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#516 · Mở ngày 5/5/2025
Changing the MuJoCo integrator to RK4? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#514 · Mở ngày 2/4/2025
Release the pin on protobuf Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

google-deepmind/dm_control#513 · Mở ngày 1/4/2025
Is it possible to change the colour of the agent or the joints? Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#512 · Mở ngày 28/3/2025
Error installing dm_control using python 3.13 Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#511 · 3 bình luận · 4 reaction · Mở ngày 12/3/2025
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv' Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

google-deepmind/dm_control#509 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 15/1/2025
How can I get concrete definitions for the results from `physics.named.data` Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#506 · Mở ngày 8/1/2025
Automatically inferring default values Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

google-deepmind/dm_control#504 · Mở ngày 3/1/2025
How to adjust the size of bolt and nut from the plugin? Đang mở

google-deepmind/dm_control#503 · 3 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 31/12/2024
How to Implement Frame-by-Frame Input Control Signals and Rendering in dm_control? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

google-deepmind/dm_control#499 · Mở ngày 3/11/2024
Use of MjSpec in environment Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

google-deepmind/dm_control#494 · Mở ngày 20/9/2024
NSInternalInconsistencyException When Using mjpython With composer.Environment on M1 Macbook Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#493 · 1 bình luận · Mở ngày 14/9/2024
Why jaco_arm/joints_pos shape is (1, 6, 2) and how to do joint position control? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#489 · Mở ngày 21/8/2024
How to build uphill in DMControl Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

google-deepmind/dm_control#488 · Mở ngày 31/7/2024
Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

google-deepmind/dm_control#486 · 3 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 23/7/2024
Find all sites of a default class Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#482 · Mở ngày 3/7/2024
Code for training Virtual Rodent Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

google-deepmind/dm_control#481 · Mở ngày 2/7/2024
Attach a class-defined body to another class-defined body using joints Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

google-deepmind/dm_control#480 · 1 bình luận · Mở ngày 24/6/2024
Removing dclass-attribute Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#478 · 2 bình luận · Mở ngày 18/6/2024
Attachment frames's inertial property Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#477 · Mở ngày 18/6/2024
How can I access the angle of a specific joint in the walker model? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#474 · 1 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 25/5/2024
Do you have some official baseline of several traditional environments? such as SAC,TD3,DDPG,CURL etc? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

google-deepmind/dm_control#471 · Mở ngày 14/5/2024
Which part of the library is the implementation of NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

google-deepmind/dm_control#469 · Mở ngày 1/5/2024
A small question about developing based on dm_control and mujoco Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

google-deepmind/dm_control#466 · 1 bình luận · Mở ngày 22/4/2024
Headless rendering on Mac? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#464 · 2 bình luận · Mở ngày 12/4/2024
How to change the reset function? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#461 · Mở ngày 8/4/2024
Unable to load an .xml with bodies which have "user" parameter using "mjcf.from_path()" Đang mở

google-deepmind/dm_control#459 · 4 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 6/4/2024
how can I find out information about which body part the observation belongs to? Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#453 · 5 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 20/3/2024
How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#446 · Mở ngày 22/12/2023
Initialize a flexcomp object in PyMJCF Đang mở

google-deepmind/dm_control#445 · 4 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 21/12/2023
Colab errors Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#437 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 9/11/2023
(soccer) explore.py gives a stationary frame of the pitch? Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#432 · 6 bình luận · Mở ngày 23/10/2023
dm-control mujoco tasks use A LOT of cpu's Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#425 · 4 bình luận · Mở ngày 13/9/2023
Difference between the linear velocity returned by physics.data.sensordata and physics.data.object_velocity Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#423 · 1 bình luận · Mở ngày 6/9/2023
Pretrained model for the multi-agent soccer Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

google-deepmind/dm_control#422 · Mở ngày 26/8/2023
How to get all physics.named.data objects Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#421 · 1 bình luận · Mở ngày 26/8/2023
How to default to EGL on GPU and OSMESA on CPU? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#419 · 4 reaction · Mở ngày 17/8/2023
PyMJCF nested include tags relative to base model Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

google-deepmind/dm_control#418 · 2 reaction · Mở ngày 5/8/2023
Problems with egl rendering Đang mở

google-deepmind/dm_control#415 · 4 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 19/7/2023

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

google-deepmind/dm_control

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn