Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Unable to load an .xml with bodies which have "user" parameter using "mjcf.from_path()"

Đang mở
#459 4 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

@quagla đang làm issue này rồi.

Từ ngày 8/4/2024.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

Hi, I'm a student and I'm trying to use MuJoCo for simulating rigid body dynamics.

I'm looking for some help with setting "user" attribute in "body" elements in .XML files. Reading this section and referring to these lines, I tried to set a user parameter as follows:

<mujoco model="target">
  <size nuser_body="1"/>
  <worldbody>
    <body name="object" user="1.28">
      <geom name="geom" type="box" density="1000" size=".16 .32 .64" rgba="1 0 0 1"/>
    </body>minimal
  </worldbody>
</mujoco>

But I got the following error:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 210, in _parse_children
    mjcf_child = mjcf_element.add(xml_child.tag, **attributes)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 630, in add
    return self.insert(element_name, position=None, **kwargs)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 655, in insert
    new_element = _make_element(child_spec, self, attributes=kwargs)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 128, in _make_element
    return _ElementImpl(spec, parent, attributes)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 185, in __init__
    self._check_valid_attribute(attribute_name)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 534, in _check_valid_attribute
    raise AttributeError(
AttributeError: 'user' is not a valid attribute for <body>

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 104, in from_path
    return _parse(xml_root, escape_separators,
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 169, in _parse
    _parse_children(xml_root, mjcf_root, escape_separators)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 219, in _parse_children
    _parse_children(xml_child, mjcf_child, escape_separators)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 216, in _parse_children
    raise err_type(
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/parser.py", line 210, in _parse_children
    mjcf_child = mjcf_element.add(xml_child.tag, **attributes)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 630, in add
    return self.insert(element_name, position=None, **kwargs)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 655, in insert
    new_element = _make_element(child_spec, self, attributes=kwargs)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 128, in _make_element
    return _ElementImpl(spec, parent, attributes)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 185, in __init__
    self._check_valid_attribute(attribute_name)
  File "/home/atsushi/miniconda3/envs/rigid_body_manip_se3/lib/python3.9/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 534, in _check_valid_attribute
    raise AttributeError(
AttributeError: Line 4: error while parsing element <body>: 'user' is not a valid attribute for <body>

Does mjcf support .XML files with "body" elements with a "user" parameter in the first place? If it supports, which part should I change in the XML string above?

Thanks in advance,

Ngôn ngữ chính
Python
Star
4.7k
Fork
765
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của google-deepmind/dm_control

Tất cả issue của google-deepmind/dm_control

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.