Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

How to Implement Frame-by-Frame Input Control Signals and Rendering in dm_control?

Đang mở
#499 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
15/100
Loại issue
Tài liệu
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
computer-graphics, robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xem xét cách sử dụng dm_control được nêu đối với env.data.qpos, env.data.qfrc_applied, env.data.ctrl, mujoco.mj_forward, mujoco.mj_step và viewer.render. Issue không nêu tệp nào trong repository cũng như test nào; để hoàn thành, cần có phần giải thích dành riêng cho dự án hoặc một ví dụ được tài liệu hóa, bao quát việc điều khiển và rendering theo từng frame.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hi,I would like to know how to achieve similar frame-by-frame input control signals and rendering logic in dm_control,like
`for i in range(len(retargeting_list['ctrl_history']) - 1):
ctrl = retargeting_list['ctrl_history'][i]
qfrc = retargeting_list['qfrc_history'][i]

if i == 0:
    env.data.qpos[:30] = ctrl[:30]
    mujoco.mj_forward(env.model, env.data)
else:
    env.data.qfrc_applied = qfrc   
    env.data.ctrl[:30] = ctrl[:30]
    for _ in range(5):
        mujoco.mj_step(env.model, env.data)  
    viewer.render()`

Thank you!

Ngôn ngữ chính
Python
Star
4.7k
Fork
765
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của google-deepmind/dm_control

Tất cả issue của google-deepmind/dm_control

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.