how can I find out information about which body part the observation belongs to?
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- documentation, machine-learning
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với task walker-walk và kiểm tra cách các quan sát về hướng, độ cao và vận tốc của task này được xây dựng trong mã nguồn DMC. Ghi lại những chiều quan sát nào tương ứng với các bộ phận cơ thể, đồng thời xác minh rằng ánh xạ này dễ hiểu đối với người dùng muốn tìm thông tin đó từ đầu ra của task hoặc mã nguồn.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
similar to the OpenAI mujoco tasks where they have documentation detailing which dimension of the state corresponds to which part of the physical body, it would be good to be able to have something similar for DMC. If I look at e.g. walker-walk all I get from the time step is an observation with 'orientations', 'height' and 'velocity'. Can I at least find this information out by looking at the source code?
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 765
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của google-deepmind/dm_control
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100
google-deepmind/dm_control#552 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#540 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
google-deepmind/dm_control#537 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#529 ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
google-deepmind/dm_control#527 · 1 bình luận ·
Tất cả issue của google-deepmind/dm_control
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
anthropics/skills#1811 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
speaches-ai/speaches#678 ·
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
datalayer/mcp-compose#42 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conda-forge/spacy-feedstock#177 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
UKGovernmentBEIS/inspect_evals#2523 ·