How to build uphill in DMControl

Đang mở

#488 mở ngày 31/7/2024 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 4/5
Thời gian dự kiến: 3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới: 20/100

Loại issue: Tài liệu
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Công nghệ: python
Lĩnh vực: machine-learning

Hướng nghiên cứu

Issue nêu tên task Cheetah-run nhưng không có file hoặc test nào. Hãy bắt đầu bằng việc xác định task đó và cấu hình môi trường được MuJoCo hỗ trợ, sau đó xác định hình học địa hình được định nghĩa như thế nào. Hoàn thành có nghĩa là cung cấp một lời giải thích hoặc ví dụ có thể tái lập để tạo một đoạn dốc lên với góc được chỉ định, chẳng hạn 30 độ.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Thanks a lot for such a wonderful environment. I'm curious about how can we design an uphill with a certain degree (like 30 degrees) in some tasks like Cheetah-run. Thanks a lot!

Ngôn ngữ chính: Python
Star: 4.7k
Fork: 765
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của google-deepmind/dm_control

Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · Mở ngày 24/8/2026
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · 1 bình luận · Mở ngày 10/7/2026
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · 1 bình luận · Mở ngày 18/5/2026
`mjcf` parser only supports `include` at root level Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · Mở ngày 7/11/2025
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · 1 bình luận · Mở ngày 25/10/2025

Tất cả issue của google-deepmind/dm_control

Issue tương tự

slack-gif-creator: validate_gif() multiplies the last frame's duration by the frame count, so reported duration/fps are wrong (1.0s GIF reported as 1.8s) Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

anthropics/skills#1811 · 1 bình luận · Mở ngày 23/9/2026
App fails to start with gradio 6 (allowed by `gradio>=5.49.1`) Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

speaches-ai/speaches#678 · Mở ngày 23/9/2026
ModuleNotFoundError: No module named 'mcp.server.fastmcp'. Đang mở

bug

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

datalayer/mcp-compose#42 · Mở ngày 23/9/2026
import spacy fails with ModuleNotFoundError: No module named 'click' Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

conda-forge/spacy-feedstock#177 · Mở ngày 23/9/2026
humaneval: extract_function_body corrupts a fenced body-only reply, so the same correct code scores INCORRECT fenced and CORRECT unfenced Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100

UKGovernmentBEIS/inspect_evals#2523 · Mở ngày 23/9/2026

Thêm issue về Python