Optionally enable actuation in `physics.after_reset`?
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 30/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- machine-learning
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách đọc phương thức after_reset trong dm_control/mujoco/engine.py tại vị trí được liên kết, cùng với hành vi reset xung quanh. Xác định cách một đường dẫn kích hoạt tùy chọn có thể khởi tạo physics.data.act trước đầu vào điều khiển mà vẫn giữ nguyên hành vi mặc định hiện tại; issue được hoàn tất khi hành vi đó được xác định và triển khai nhất quán.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Would it make sense to optionally enable actuation in the after_reset method here?
The use case I have in mind is initializing episode with actuators in a certain activation state physics.data.act, before any control input is provided. What do you think?
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 765
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của google-deepmind/dm_control
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100
google-deepmind/dm_control#552 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#540 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
google-deepmind/dm_control#537 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#529 ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
google-deepmind/dm_control#527 · 1 bình luận ·
Tất cả issue của google-deepmind/dm_control
Issue tương tự
-
[Bug] reef-hermes tells me to resume with hermes --resume, which does not work from my shell Đang mởarea: harness bug status: needs-triage
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
Human-Agent-Society/reef#625 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 80/100
learningequality/kolibri#15351 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
-
Name consistency Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
eellak/triplestore#65 · 1 bình luận ·